Spatial QR

Spatial QR 是一个基于浏览器的开源空间算法演示项目，通过扫描二维码来计算相机的三维空间位置和姿态（6-DoF pose estimation）。

核心原理： 利用针孔相机模型（pinhole camera model），当相机相对于二维码发生位移和旋转时，根据二维码四个角点在图像中的二维坐标，反向计算出相机相对二维码的精确三维空间位置和角度。

技术实现： • 输入：网络摄像头实时画面 / 上传图像 • 二维码检测：识别图像中的 QR 码并定位其四个角点 • 几何计算：通过针孔相机模型和 QR 码实际尺寸，计算相机外参（rotation matrix + translation vector） • 输出：相机相对于 QR 码的 3D 位置 (x, y, z) 和旋转角 (roll, pitch, yaw)

应用场景： • AR/VR 设备标定：低成本相机定位 • 机器人视觉导航：利用二维码作为视觉路标 • 无人机室内定位：QR 码作为空间锚点

技术栈：纯前端实现，基于 JavaScript + 计算机视觉算法，无依赖外部视觉库。

适合人群：对计算机视觉、AR 空间计算感兴趣的前端开发者或研究人士。