labgrid-mcp

labgrid-mcp 是一个基于 Model Context Protocol（MCP）的开源服务器，它将 labgrid 嵌入式硬件实验室接入 AI Agent 和开发工具，让语言模型能够直接操控真实的硬件设备。

labgrid 是嵌入式团队用来共享实验室硬件的开源框架，支持远程控制开发板的电源开关、串口控制台、USB 交换矩阵和烧录工具。labgrid-mcp 在此基础上封装出 47 个 MCP 工具，涵盖设备完整生命周期、硬件控制、串口交互、SSH 远程执行、烧录等核心能力。

核心功能：

• 设备生命周期管理：发现、预约、占用、释放，支持保活机制确保占用不会中途失效 • 硬件控制：电源开关/循环、数字 I/O、SD/USB 交换矩阵切换 • 交互式串口控制台：打开、读取、发送、关闭，环形缓冲区设计 • SSH 远程操作：在设备上执行命令、传输文件、双向隧道 • 烧录（可选开启）：支持 DFU、fastboot、bootstrap loader、镜像写入，全部作为后台任务并支持状态/日志轮询 • 实验室管理：标签、别名、注释、场地管理、变更监控 • 安全门控：只读模式和按类别白名单；不可逆操作（烧录、删除场地）默认关闭

支持的 MCP 客户端：Claude Code、Claude Desktop、Cursor、VS Code Copilot、Windsurf，以及任何兼容 stdio 模式的 MCP 客户端或 Agent SDK。

无需安装额外依赖，通过 uvx 即可一键启动内置演示实验室（纯软件模拟，无真实硬件也能体验完整功能）。连接真实实验室需要一台运行 gRPC 版 labgrid coordinator（labgrid ≥ 24）的服务器。

适用人群：嵌入式开发团队、硬件测试工程师、AI Agent 研究者，以及希望让大语言模型直接操控真实硬件的开发者。