天工 Omni

天工 Omni是北京人形机器人创新中心于2026年8月19日在世界机器人大会上发布的轻量化人形机器人，也是全球首个兼具感知移动与全身通用控制的Humanoid Native开放底座。天工Omni身高1.35米，整机重量39公斤，集成运动小脑与多模态感知系统，支持大模型边缘部署，可广泛应用于狭窄空间作业、应急救援与家庭服务等场景。

天工Omni的核心竞争力在于软硬一体的全身协同能力。它打通了硬件本体与端侧智能，将底层接口、运动控制框架与具身操作能力全面开放，开发者可基于其开放架构进行二次开发，调用关节、传感器、系统及运控API，降低底层研发门槛与研发成本。其搭载的具身大脑模型Pelican-VL 2.0具备强大的时空理解与物理感知能力，在长程任务规划与工具调用等关键能力上实现显著提升，真正做到不仅看得懂而且做得到。

在2026年8月23日第二届世界人形机器人运动会400米小型组决赛中，天工Omni以45.66秒的成绩夺得金牌。比赛中，其独特的捂脸跑跑姿——双手举至胸前、形似害羞小姑娘——迅速走红网络。研发团队负责人韩刚事后解释，这一跑姿并非人为预设或模仿真人动作，而是机器人在仿真环境中通过强化学习与数据迭代自主发现的结果。通过奖励机制驱动反复试错、跌倒、调整，最终于满足速度目标的同时保留了觉得自己舒适的姿态。

天工Omni现已推出旗舰版、标准版、基础版三条产品线，覆盖算法开发、数据采集、实训教学、导览互动与表演展示等多元场景，面向全球开发者与行业用户开放合作。