智元精灵G2

智元精灵G2是智元机器人于2025年10月正式发布的新一代工业级交互式具身作业机器人，以工业品质标准打造，定位为全球工业级具身作业机器人标杆产品。精灵G2继承前代产品精灵G1的市场优势，累计已获数亿元订单并开启首批商用交付，深度落地汽车零部件制造、精密装配、物流分拣与商业导览等四大核心场景。

在硬件配置上，精灵G2搭载NVIDIA Jetson Thor芯片，配备19自由度灵巧手与3D触觉感知，拥有全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，可实现亚毫米级操作精度与细腻柔顺的力控交互。其腰部采用3自由度设计，可实现近似人类的弯腰、转腰与侧向摆动，大幅提升身体协调能力。配合双电池热插拔换电技术，精灵G2可满足24小时工厂产线节拍，实现不间断连续运行。

在具身智能方面，精灵G2依托智元自研的通用基座大模型GO-1与世界模型GE-1，三层大脑架构实现语音指令-任务规划-动作执行全流程闭环，复杂任务处理能力显著提升。基于本地2070 TFLOPS（FP4）高性能算力，响应延迟低于10毫秒。超低延迟遥操作功能支持超视距精准控制，工程师曾成功实现上海发布会现场机器人精准射中北京操控端飘动物的超远距演示。

2026年8月23日，在第二届世界人形机器人运动会场景赛中，智元精灵G2一次性斩获消防应急场景与图书场景两枚金牌，并获得三银两铜，以合计七块奖牌暂居奖牌榜首位，验证了其在真实复杂场景下的具身作业能力。