银河通用Galbot ET1

银河通用ET1（昵称银河星仔）是北京银河通用机器人股份有限公司于2026年8月19日在世界机器人大会上发布的首款双足人形机器人，标志着该公司从轮式机器人正式迈入双足人形领域。银河通用成立于2023年5月，由斯坦福博士、北大前沿计算研究中心助理教授王鹤创立，此前已推出轮式人形机器人Galbot G1与重载机器人Galbot S1，并已在全国数十个城市实现商业化部署。

ET1身高约1.73米，体重约65公斤，搭载48个自由度，其中双手共24个自由度，五指灵活，可完成精细抓取与复杂操作。其核心差异化在于一脑多能的技术路线：同一套自研具身大模型银河星脑（AstraBrain）可统一驱动双足、轮式、重载等不同形态机器人，跨本体复用感知、规划与运动控制能力，大幅降低多型号研发成本。

在具身智能架构上，ET1运行AstraBrain-Agent，专为人形机器人实时多模态交互与运动控制设计，能够持续观察周边环境、理解人类语言指令并动态规划动作序列。其零样本泛化能力尤为突出：机器人通过与人类交互即可习得新动作技能，无需动作捕捉或视频数据，在展会上演示了零样本学会网球击球、舞蹈等未见动作。发球时速超过100公里每小时，并能与大满贯冠军郑洁展开多回合对打。

ET1创下人形机器人网球世界纪录：连续完成100+自主回合，并在双打环节完成极限救球后自主起身继续比赛的全程无人工干预壮举。2026年8月22日，在第二届世界人形机器人运动会开幕式上，ET1的公开演示震惊全场，被业界视为中国具身智能进入一脑多能新阶段的重要标志。