MORPHI KINO

MORPHI KINO 是深圳墨奇智能技术有限公司推出的轮式双臂机器人，定位为面向真实服务场景的首款商用具身智能机器人产品。KINO 融合多模态感知、自主导航、双臂协同操作与低时延运动控制，搭载墨奇自研具身大模型 MoRA，可理解任务与环境变化，完成从移动、识别、抓取到递送、整理的连续长程作业。

核心功能 轮式双臂协同：采用四舵轮全向底盘，支持原地转向，可通过标准客房门和电梯尺寸，双臂各有 7 个自由度，单臂额定负载 5kg。 多模态感知：配备鱼眼相机、深度相机、激光雷达和指尖触觉传感器，实时感知环境与接触状态。 具身大模型 MoRA：墨奇自研的具身智能大模型，使机器人能够理解复杂任务指令并根据环境变化动态调整行为。 连续长程作业：不同于单点演示，KINO 专注于完整执行高频、长程、非结构化的服务任务，如酒店房间整理、物品递送等。 热插拔续航：配备两块 540Wh 电池，续航不低于 4 小时，支持热插拔不间断运行。 双链路通信：支持 WiFi 6 和 5G 双链路，实时状态回传和 OTA 更新。

技术架构 KINO 采用 Agentic-Native 架构，将机器人智能分为 System 1（执行层，负责任务目标、记忆和进度的实时控制）和 System 2（规划层，负责任务意图理解、全局规划和异常处理）。这种分工使机器人能够在执行过程中自主处理局部变化，长程任务完成率大幅提升。

应用场景 酒店服务：客房整理、物品递送、导览指引等高频服务任务。 家庭服务（长期目标）：面向开放家庭环境，持续迭代泛化能力。 商业零售：商品盘点、智能导购、库存整理。 医疗辅助：病房物品管理、药物递送等低频但高价值的场景。

出品方 深圳墨奇智能技术有限公司，专注于具身智能机器人研发，致力于让具身智能从单点演示走向可靠、可持续进化的场景应用。