XDOF

产品简介

XDOF（Xtreme Data Operations Facility）是一家专注于机器人训练数据基础设施的初创公司，成立于2024年，总部位于美国加利福尼亚州。公司由加州大学伯克利分校研究人员 Philipp Wu（首席执行官）和 Fred Shentu（首席技术官）共同创立，致力于为全球机器人和人工智能实验室提供高质量的真实世界遥操作数据、数据清洗、标注和评测基础设施。

核心功能

XDOF 不制造机器人本体，而是为通用机器人提供现实世界遥操作数据、数据清洗、标注和评测基础设施。其核心产品包括：

1. GELLO 低成本遥操作控制系统：XDOF 源自伯克利团队开发的 GELLO 低成本遥操作系统，支持精细化机器人操作数据采集
2. ABC 数据集：与伯克利 AI 研究院合作推出的 ABC 数据集，包含超过13万条双臂机器人操作轨迹，并开放训练代码、仿真数据和评测流程
3. 数据采集与标注：提供专业的遥操作员全球招聘和第一视角数据采集服务
4. 数据清洗与质检：对采集的原始数据进行清洗、质量控制和结构化标注
5. 仿真与评测：提供仿真环境和标准化评测流程，帮助研究人员训练折叠衣物、整理纸箱等操作技能
6. 企业级数据服务：面向全球顶级 AI 实验室和企业客户提供定制化数据解决方案

特色优势

• 伯克利学术背景：创始团队拥有顶级学术背景，技术实力雄厚
• 多轮大额融资：2026年6月完成7000万美元A轮融资（Thrive Capital、Andreessen Horowitz、两家投资），目前正洽谈B轮融资，目标估值12亿美元
• 已获主流资本认可：投资方包括 Thrive Capital、Andreessen Horowitz、Lux Capital、Spark Capital 等顶级机构
• 规模化数据基础设施：致力于将成为可重复使用的数据基础设施规模化业务
• 真实世界数据优势：强调能提供高度依赖硬件、仓库和人工操作的真实数据服务

应用场景

1. 双臂机器人操作训练：如折叠衣物、整理纸箱等精细操作技能训练
2. 物理 AI 研究：为物理 AI 模型的训练和评测提供真实数据支撑
3. 遥操作数据采集：规模化招聘遥操作员进行大规模数据采集
4. 仿真环境构建：提供仿真数据和标准化评测流程
5. 工业机器人应用：为工业场景中的机器人操作提供数据基础

适用人群

• AI 实验室（前沿大模型研究团队）
• 机器人研究机构
• 自动驾驶和物理 AI 研究团队
• 工业自动化企业
• 数据驱动型 AI 公司

出品方

• 公司：XDOF
• 创始人：Philipp Wu（CEO，加州大学伯克利分校研究科学家）、Fred Shentu（CTO）
• 成立时间：2024年
• 总部：美国加利福尼亚州
• 投资方：Thrive Capital、Andreessen Horowitz、Lux Capital、Spark Capital 等

更新动态

• 2026年9月：正进行B轮融资后期谈判，目标估值12亿美元，公司年收入已接近5000万美元
• 2026年6月：宣布完成7000万美元A轮融资
• 持续扩展：计划在全球招聘遥操作员和第一视角数据采集人员