破壳机器人 PokeBot

破壳机器人 PokeBot 产品简介 破壳机器人（PokeBot）是由清华大学交叉信息研究院助理教授、前星海图首席科学家许华哲于2026年3月在北京创立的家庭机器人研发公司，专注于C端具身智能机器人领域。公司采用自研本体与垂直整合的技术路线，基于独特的UAG架构进行模型训练，核心团队约20人，主要来源于清华大学具身智能实验室。不同于追求全能型方案的竞争对手，破壳机器人选择先聚焦于家庭场景中的物体传递、收纳等低难度高需求的具体任务，从真实硬件训练而非仿真出发，打造能真正走进千家万户的智能机器人。 核心功能 9分钟自主烹饪麻婆豆腐：破壳机器人可在9分钟内无需人工干预，自主完成从生食材到成品的完整烹饪流程，展现了其在复杂家庭操作任务上的领先能力。 衣物整理与折叠：机器人可自主完成家庭衣物整理与折叠任务，展示了具身智能在居家场景的实用化潜力。 物体传递与收纳：聚焦家庭场景中的低难度高需求任务，实现物体精准传递与智能收纳，减轻家务负担。 World Action Model（WAM）世界动作模型：自研的具身智能核心模型，驱动机器人在真实家庭环境中的感知、决策与执行全链路。 全链路真机强化学习：基于真实硬件而非仿真环境进行强化学习训练，确保机器人技能可直接迁移到真实家庭场景。 高质量真实世界数据管道：建立了完整的数据采集、标注与训练管道，为模型能力持续迭代提供数据支撑。 特色优势 学术界顶级背景加持：创始人许华哲为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师、清华具身智能实验室负责人，发表100余篇机器人与AI顶会论文，RoboCook获CoRL 2023最佳系统论文奖，学术积累深厚。 专注操控而非移动：不同于大多数家庭机器人公司强调移动能力，破壳机器人选择将机器人操控作为核心研究战场，认为操控才是家庭机器人最难解决但最具价值的问题。 真机训练而非仿真：坚持基于真实硬件进行强化学习训练，确保技能可直接部署，而非停留在仿真环境中"看起来很美"。 快速获顶级资本认可：成立数月即获得云启资本、顺为资本、小米战投、百度风投等一线机构投资，Pre-A轮融资近亿美元，资本认可度极高。 明星团队配置：前美团无人机业务负责人刘硕加入担任首位商业化合伙人，为产品商业化落地提供产业资源。 应用场景 家庭烹饪助手：机器人可在无人干预情况下完成中式家常菜的自主烹饪，从备菜到出锅全程自动执行。 衣物整理服务：自动完成衣物的识别、抓取、折叠与收纳，减轻日常家务负担。 物品传递与整理：在家庭环境中实现物品的精准抓取与定点放置，适用于日常生活辅助场景。 老年照护辅助：通过物体传递等功能，为老年人提供日常生活辅助，提升居家养老品质。 多代家庭场景：随着技术迭代，未来可扩展至更复杂的家庭照护与陪伴场景。 适用人群 关注前沿AI与机器人技术的科技爱好者、具身智能领域研究者与从业者、期待智能家居产品升级的消费者、有养老/照护需求的家庭，以及关注清华大学技术转化的投资者与产业观察者。 出品方 破壳（北京）智能科技有限公司，清华大学交叉信息研究院具身智能实验室技术转化项目，创始人许华哲（清华大学助理教授、博士生导师）。 更新动态 2026年3月公司成立，3月获得星海图种子轮投资；3月底完成数千万美元天使轮（云启资本领投，顺为、小米战投等跟投）；8月完成近亿美元Pre-A轮（顺为资本与经纬创投共同领投）。2026年6月发布9分钟自主烹饪麻婆豆腐演示视频，引发行业广泛关注。前美团无人机业务负责人刘硕于2026年7月加入担任首位商业化合伙人。 官网链接 官网：http://hxu.rocks（创始人个人主页，含公司信息）