VolAnti

VolAnti 是一款开源声学无人机探测硬件，可精准识别光纤FPV无人机螺旋桨发出的独特谐波comb信号，在无人机接近时发出警报。产品已实际部署于以色列-黎巴嫩边境地区平民站点。

核心功能

• 四麦克风阵列采集声音，通过算法识别无人机螺旋桨谐波特征
• 检测到无人机后同时触发：蜂鸣器、红色LED、振动马达、电子墨水屏显示警报时间
• LoRa无线模块将警报广播给网络中所有其他设备，实现多点协同预警
• 检测距离最远实测104米（静止空气环境）
• 整机尺寸仅91×91×29毫米，电池续航18至22小时
• 部件成本约50至80英镑，可自行购买零件组装

特色优势

• 专为光纤FPV无人机设计：传统无线电探测对光纤无人机完全失效，VolAnti通过声音检测填补这一空白
• 无需联网，完全本地运行，不存在隐私泄露风险
• 全面开源：固件、PCB设计、外壳3D文件、BOM清单全部公开
• 提供在线实时模拟器，可在浏览器中体验探测效果
• 检测延迟极低，从声音到警报仅需0.23秒

应用场景

• 边境地区平民保护（已实际部署）
• 农场、果园等大面积私有区域无人机预警
• 小型活动现场低空安全防护
• 军事/准军事场景外的民用防护需求

适用人群

• 冲突地区居民和NGO组织
• 边境安全需求方
• 开源硬件爱好者与安全研究者
• 关注低空防护的个人和组织

技术实现

硬件采用ESP32-S3微控制器加四MEMS麦克风加电子墨水屏加LoRa无线模块加2500mAh锂电池组合。固件基于FreeRTOS，32毫秒音频帧处理窗口，检测算法通过四个独立检测器投票确认目标。提供面包板入门版（35至45英镑）和完整PCB版两种硬件方案。GitHub仓库包含完整固件源码、PCB设计文件、可3D打印外壳和测试音频样本。