text-to-cad
AI 编程助手的 CAD/机器人建模技能库
产品定位 text-to-cad 是一个开源 AI Agent 技能库,专为 CAD/CAE/CAM 领域设计,将自然语言转换为专业 CAD 模型、机器人描述文件等工程输出。目前在 GitHub 拥有超过 14,900 颗星标,是机械设计、机器人和制造工程领域的热门 AI 开源工具。
核心技能(11项) CAD 建模(skills/cad):根据自然语言或图片请求创建和编辑 CAD 模型,以 STEP 格式为主输出,同时支持 STL、3MF 和 GLB 格式导出。 CAD 查看器(skills/cad-viewer):在浏览器中预览本地 CAD 和机器人文件。 零件查找(skills/step-parts):搜索标准 STEP 零件库,包含螺丝、轴承、马达、连接器等常用零件。 DXF 制图(skills/dxf):从 Python 源代码或 CAD 几何体创建 2D DXF 工程图纸,如轮廓、模板、垫片和切割布局。 URDF 机器人描述(skills/urdf):编写机器人结构文件,包含连杆、关节、限制、惯性和网格信息。 SRDF 运动规划(skills/srdf):为 URDF 添加 MoveIt 规划组、末端执行器、姿态和碰撞规则。 SDF 仿真世界(skills/sdf):创建包含坐标系、物理、传感器和光源的仿真器模型和世界环境。 SendCutSend 检验(skills/sendcutsend):上传 DXF 和 STEP 文件前进行工艺检验。 DfAM 可制造性检查(skills/dfam-check):按工艺评估网格可打印性,包括壁厚、悬垂和支撑结构。
适用场景 机械设计:快速将设计意图转化为可加工的 CAD 模型。 机器人工程:生成符合机器人操作系统(ROS)标准的 URDF/SRDF 文件。 制造工程:将 CAD 模型自动转换为制造工艺文件。 本地运行:100% 开源免费,可在本地部署,无需云端服务。
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