JoyAI 世界模型

产品简介

JoyAI 世界模型是京东于2026年9月9日在2026京东全球科技探索者大会（JDD）上正式发布的具身智能基础模型矩阵核心产品。它是JoyAI基础模型体系的重要组成，定位为让机器人在进入真实物理世界前可在虚拟环境中完成训练、试错与迭代的世界模型。JoyAI世界模型（JoyAI-Echo WM）是该体系的核心，专注于实时可交互的物理世界模拟，为具身智能提供虚拟训练环境支撑。

核心功能

• 实时可交互世界模型：JoyAI-Echo WM 支持机器人在虚拟环境中完成训练、试错与迭代，无需真实物理接触即可获得大量经验
• 物理AI加速计划：京东同步启动「物理AI加速计划」，覆盖算力、数据、模型三大AI基建最新进展
• 国产十万卡算力集群：京东云与摩尔线程等合作伙伴打造国产万卡集群，规划建设十万卡集群，作为国内AI云领域自主可控的超大规模算力底座
• 具身数据基础设施：推进1000万小时真实场景视频数据采集，搭建覆盖「采、存、标、训、评、仿、测」全流程的具身数据基础设施
• EgoLive数据集开源：首批开源数据集EgoLive已对外开放，超8个国家、百所高校和科研机构申请使用
• AI购物助手东东：京东首个面向消费者的AI购物助手，提供智能化购物体验
• 超脑+狼族机器人军团：覆盖仓储、配送、家庭服务等场景的自有机器人产品矩阵
• JoyAI基础模型矩阵：形成覆盖多模态模型、世界模型和具身模型的完整JoyAI基础模型矩阵

特色优势

京东JoyAI世界模型的核心优势在于依托20多年供应链场景积累的物理世界数据。与纯数字世界的AI模型不同，JoyAI世界模型面向的是真实物理环境中的机器人训练需求。京东已构建国内8大维修中心，并规划未来5年在全国布局80余个RoboBase机器人产业基地，打造全球最大的机器人产业基地，提供展示交付、维修保养、研发设计、中试组装、数据采集、生产制造、迭代升级一体化服务。

应用场景

• 机器人研发：机器人在虚拟环境中完成训练与试错，大幅缩短真实环境测试周期
• 仓储物流：仓库选址、库存调度决策，上亿包裹分钟级算出最优路径
• 家庭服务机器人：家庭环境模拟与任务规划训练
• 工业制造：生产线仿真与优化
• AI购物体验：智能购物助手东东提供个性化购物咨询与服务

适用人群

• 具身智能与机器人研发团队
• 物流与供应链科技从业者
• 工业自动化与智能制造企业
• 电商平台运营者与消费者
• 高校与科研机构（EgoLive数据集用户）

出品方

京东集团技术委员会、京东云，发布于2026京东全球科技探索者大会（JDD）。

更新动态

• 2026年9月9日：JoyAI世界模型JoyAI-Echo WM在JDD大会上正式发布
• 2026年9月9日：EgoLive数据集首批开源对外开放
• 2026年9月9日：「物理AI加速计划」正式启动
• 2026年9月9日：「超脑+狼族」机器人军团亮相

官网链接

https://jdai.jd.com