Microduck MD-01

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Microduck MD-01 产品描述

产品简介

Microduck MD-01 是由 Hugging Face 联合 Pollen Robotics 推出的全球首款面向普通开发者与创客的开源小型双足行走机器人，于 2026 年 8 月正式公开发布。该机器人将强化学习训练、仿真到实物的迁移（Sim2Real）、模型部署、实时控制等具身智能关键技术浓缩于一台仅 25 厘米高、800 克重的小型机体中，预售价不到 400 美元，被称为"买得起的具身智能开发平台"。Microduck MD-01 定位于机器人研究、教育和创意开发场景，任何人都可以从官方网站预购完整的机体并获得配套的训练代码和仿真环境，填补了低价开源人形机器人市场的空白。

核心功能

1. 开源双足行走平台

Microduck MD-01 具备 15 个自由度（DOF）的双足结构，支持行走、滚动、跳跃等多模态运动方式，机体采用轻量化设计，便于搬运和实验部署。

2. Sim2Real 强化学习训练

支持从仿真环境到真实机器人的完整强化学习训练链路，配套开源的仿真平台和训练代码让开发者无需自建仿真器即可上手训练运动策略。

3. 开放硬件与软件接口

机体硬件和软件框架完全开源，开放所有运动控制接口，开发者可自行调整 PID 参数、步态参数和传感器配置，进行深度定制化开发。

4. 完善 OTA 无线更新机制

内置完整的 OTA（Over-The-Air）更新流程，包括下载签名验证、版本切换、健康检查和异常自动回滚，确保固件更新不会导致设备"变砖"。

5. WebRTC 音视频实时通讯

集成 WebRTC 模块，支持机体与控制端之间的实时音视频双向传输，可用于远程监控、实时操控和交互实验。

6. Rust 运行时环境

机体运行在 Rust 编写的实时控制系统中，确保控制指令的低延迟执行和内存安全，提升了整体系统的可靠性。

7. ONNX 模型部署支持

支持将训练好的策略模型导出为 ONNX 格式并在机体上直接部署，简化了从训练到部署的工作流程。

8. 预置控制器即插即用

出厂附带专用控制器，无需编程即可体验机器人的基础运动功能，降低入门门槛，适合教学和演示场景。

9. 开发者社区与资源生态

Hugging Face 官方提供完整的文档、训练代码仓库和技术讨论区，开发者可共享训练策略和技能插件，形成活跃的开源生态。

10. 多配件扩展包可选

官方提供多种配件扩展包，包括传感器升级、载物平台、LED 表情模组等，方便开发者根据实验需求自由搭配。

特色优势

价格颠覆行业认知：目前市面上的人形双足机器人普遍售价在数千至数万美元区间，Microduck MD-01 整机预售价不到 400 美元，让个人开发者和小型实验室也能参与具身智能研究。

零门槛从仿真到真机：配套开源的仿真环境和完整训练代码，配合 Hugging Face 的模型分享生态，开发者可以在个人电脑上训练策略，无缝部署到真实机体，彻底解决"仿真很强、真机拉胯"的行业痛点。

体积小巧适合室内实验：25 厘米身高、800 克重量使其可以在普通办公桌、实验室桌面上进行开发和调试，无需专用的机器人实验室场地。

开源透明无供应商锁定：硬件设计文件、控制固件、训练代码全部开源，开发者可完全掌控底层技术，不受单一供应商制约。

Hugging Face 生态加持：作为 Hugging Face 官方支持的机器人项目，可直接对接 HF 平台的模型库、强化学习环境和全球开发者社区资源。

应用场景

1. 强化学习研究

研究人员可以使用配套仿真环境训练双足行走、平衡控制、物体抓取等强化学习策略，并将训练好的策略一键部署到真实机体验证效果。

2. 机器人控制与嵌入式开发

开发者可以通过开放的运动控制接口学习嵌入式实时控制系统开发、PID 控制算法、传感器融合等机器人核心技术。

3. 高校机器人课程教学

25 厘米机身、预置控制器和开源代码使其成为理想的教学实验平台，适合高校机器人学、具身智能和嵌入式系统等课程配套实验。

4. AI + 创意互动项目

创客和艺术家可以利用 WebRTC 音视频和开放接口构建具有情感交互能力的机器人艺术品、互动装置和表演道具。

5. 具身智能算法验证

对从事具身智能（Embodied AI）研究的团队而言，Microduck 提供了从算法训练到真机验证的完整闭环，是验证 Sim2Real 迁移算法的理想载体。

6. 青少年编程教育

开源代码和配套控制器使青少年可以在 Scratch、Python 等环境中控制机器人，通过项目制学习机器人编程和 AI 基础知识。

7. 多机器人协作实验

小巧的机体和开源通讯协议支持多台 Microduck 协同实验，研究分布式机器人协同、编队控制和群体智能等前沿课题。

适用人群

机器人研究人员：从事双足行走、强化学习、Sim2Real 迁移、具身智能等领域研究的硕博研究生和科研机构。
高校教师与学生：机器人学、自动化、计算机科学、人工智能等相关专业需要实验平台的师生群体。
创客与独立开发者：对机器人技术感兴趣，希望在消费级预算内进行机器人开发、创意编程和互动艺术的个人开发者。
AI 教育机构：提供青少年编程和人工智能课程的培训机构，需要低成本、高可玩性的教学硬件。
企业研发团队：需要快速验证具身智能算法、将研究成果产品化的企业内部创新实验室和 AI 研发团队。

出品方

Microduck MD-01 由Hugging Face 与 Pollen Robotics 联合出品。Hugging Face 是全球最大的人工智能模型开源社区和平台，拥有超过十万个预训练模型和数万开源开发者，其机器人项目旨在将大模型能力与物理世界连接。Pollen Robotics 是法国知名的机器人初创公司，专注于开放硬件机器人的研发与商业化，曾推出 Pollen Robotics REEM-C 等知名双足机器人平台。