Edge AI Benchmarks — 中国边缘 AI 硬件性价比实测数据（4票，B线Vibe）

项目简介

Edge AI Benchmarks 是一个专注于中国边缘 AI 硬件场景的实测数据项目，由技术博主 @chorylee 维护，原始数据托管在 GitHub，配套分析发布在 RoboKrunch 站点。项目核心内容是一份持续更新的对比表格，涵盖主流边缘 AI 开发板（如 Orange Pi 5 Max、Jetson Orin Nano、Hailo-8 等）的真实性能测试数据，包括 FPS（每秒帧数）、FPS per Dollar（每美元帧率）等关键指标，以及 Street Price（市场实际成交价）而非官方标价。

项目的核心价值在于揭示"标称性能"与"实际可用性"之间的差距。例如，某款开发板官宣 TOPS 算力极高，但实测 FPS 表现平平；或者某板卡性价比看似优秀，但实际采购价格已大幅上涨。chorylee 的目标是让数据可验证、可复现：每一项数字均可追溯至官方数据手册、厂商表格或实际采购收据。

核心功能

• 跨板卡 FPS 横向对比：以 YOLOv5 为统一基准模型，列出不同开发板在相同输入条件下的实测帧率，消除"不同模型不同测试条件"导致的横向比较困难
• FPS/$ 性价比指数：以板卡市场实际采购价格（而非官方 MSRP）计算每美元帧率，帮助开发者在有限预算内做出最优选择
• BOM 成本拆解分析：对部分代表性板卡进行物料成本（Bill of Materials）分析，揭示供应链成本结构，帮助理解价格背后的硬件构成
• 完整 benchmark 数据集：以 benchmarks.csv 形式提供机器可读的原始数据，开发者可自行导入分析或制作可视化图表
• TOPS 陷阱警示：专门章节解释为何不同厂商的 TOPS 数据不能直接横向比较（稀疏 vs 密集 INT8、NPU 架构差异等），帮助非专业买家避免被规格数字误导

技术实现

测试方法论

FPS 数据来自各厂商官方模型动物园（如 Rockchip 官方 YOLOv5s 数据）或 Hailo 官方数据表，均为板卡出厂默认设置下的表现，未做额外优化。所有数据均标注来源，支持用户自行查证。

TOPS 不可直接比较的原因是：NVIDIA 的 40 TOPS 是稀疏 INT8，Hailo 的 26 TOPS 是密集 INT8，而 Rockchip 的 6 TOPS 则是针对不同架构的算力指标。密集算力 vs 稀疏算力的实际推理性能差异可能达到 2-3 倍，不能简单用 TOPS 数字相除得出结论。

数据结构

Platform, NPU, Model, FPS, Board price, FPS/$, Source
Orange Pi 5 Max (4GB), RK3588 6 INT8 TOPS, YOLOv5s, 66.1, $75, 0.88, Rockchip model zoo
Hailo-8 M.2, Hailo-8 26 dense INT8 TOPS, YOLOv5m, 156, ~$215, 0.73, Hailo official tables

配套分析文章

项目配套的 RoboKrunch 文章（如《The $75 AI Computer vs Jetson》）对特定板卡进行深度拆解，涵盖深圳供应链价格、主板 vs 芯片差价、以及实际采购中的隐藏成本（如散热方案、电源要求等）。

快速上手

1. 查阅基础 benchmark 表格：访问 GitHub 仓库主页，直接查看 README 中的 FPS 对比表，快速了解各板卡基准性能
2. 下载原始 CSV 数据：在仓库中找到 benchmarks.csv，使用 Python pandas 或 Excel 进行自定义排序和分析
3. 理解 TOPS 陷阱：在 README 的 "Read this before you screenshot the table" 章节，了解为什么不能直接用 TOPS 数字比较不同架构的板卡
4. 参考采购建议：结合配套 RoboKrunch 文章中的 BOM 拆解和实际采购价格，判断目标板卡的真实性价比

适用人群

• 在预算有限情况下需要选型的边缘 AI 应用开发者
• 对中国产边缘 AI 硬件（香橙派、Rockchip 系等）感兴趣但缺乏采购经验的独立开发者
• 希望获取可验证原始数据而非厂商宣传材料的 AI 硬件评测者
• 关注 Jetson Orin Nano 等主流方案但想了解是否有性价比替代品的工程师

官方链接

https://github.com/chorylee/edge-ai-benchmarks