Figure Helix 2.5

产品简介

Helix 2.5 是人形机器人企业 Figure 发布的最新一代神经网络模型，于 2026 年 9 月 18 日正式亮相。该模型旨在回答一个核心问题——类人机器人能否在从未见过的家中立即自主工作。Figure 团队为此在旧金山湾区租下 30 套真实住宅，未做任何额外训练或环境数据采集，机器人进入新环境后立即执行长时序家务任务，首次实现「零样本全身智能」在陌生家庭的迁移。

核心功能

1. 零样本全身自主：在 30 个未见过的真实家庭中执行三类长时序行为，无需在环境中做数据采集、微调或适配。
2. 单一基础模型多行为：一个在 Index 数据集上预训练的基础模型，即可适配整理客厅、折叠毛巾、整理床铺三类行为。
3. 多能力覆盖：涵盖运动控制、刚体与可形变物体操作、双手协调以及主动感知。
4. 长时序家务执行：可完成将 13-15 件玩具归位到收纳箱、折叠毛巾入篮、枕头与被角归位等连续任务。
5. Index 全球人类行为数据集预训练：依托 Figure 构建的大规模人类行为数据集 Index 进行预训练，实现全身智能迁移。
6. 行为规格成本大幅降低：仅用约前代一半的任务专用数据，即可达到相同成功率水平。
7. 可预测的扩展规律：反复倍增 Index 预训练数据可平滑改善下游机器人动作预测效果，形成人—人形机器人迁移的扩展定律。

特色优势

在盲测评估中，保持任务数据、架构、训练流程和评测协议不变，仅替换预训练数据集——使用 Index 预训练的策略零样本任务成功率从 9%（从零训练）跃升至 56%，实现约 6 倍提升。与前代 Helix 02 相比，Helix 2.5 仅用一半的任务专用数据，便达到相同成功率水平。Figure 表示，Helix 2.5 是首个证明「全身智能可从人类经验中学习并迁移到新场景」的系统，无需为每个新家庭重建模型。

应用场景

1. 家用服务机器人：进入陌生家庭后立即承担整理、收纳、铺床等家务。
2. 长时序任务自动化：面向需要连续多步骤操作的场景，如客厅整理、衣物折叠。
3. 可形变物体操作：毛巾、床品等柔软物体的折叠与归位。
4. 具身智能研究：为全身智能迁移与扩展定律研究提供可复现的评估范式。

适用人群

适合关注人形机器人与具身智能的研发团队、家用机器人厂商，以及希望了解零样本全身智能技术进展的行业从业者。

出品方

Helix 2.5 由人形机器人企业 Figure 出品，创始人兼 CEO 为 Brett Adcock。Figure 此前已发布 Helix 02 模型，并持续构建 Index 大规模人类行为数据集。

更新动态

2026 年 9 月 18 日，Figure 正式发布 Helix 2.5，并在 30 套湾区真实住宅中完成零样本家务任务测试。相比需要特定家庭数据采集与任务级微调的 Helix 02，Helix 2.5 首次实现跨陌生家庭的全身智能迁移。

官网链接

https://www.figure.ai/news/helix-2-5-zero-shot-30-home-generalization