Hypertron-SW01 四足机器人平台产品描述

产品简介

Hypertron-SW01 是深圳璇玑动力科技有限公司（ASTRALL Dynamics）于 2026 年 9 月 19 日在上海 WAIC 2026 展会上全球首发的一款中型轮足式四足机器人，定位为工业级全地形智能巡检平台。该产品搭载璇玑动力自研的 AT-S240 一体化关节电机模组，峰值扭矩达 240 N·m，最大站立荷载 120 kg，最高移动速度 8 m/s，整机自重仅 47 kg，可在变电站、地下管廊、风电塔筒等复杂工业现场实现长时间无人化值守。SW01 采用轮足复合设计，兼具轮式高效巡航与足式全地形通过能力，可45° 爬坡、25 cm 连续爬楼、100 cm 极限越障，配合 IP67 防护等级和 -20°C~55°C 宽温域工作能力，覆盖从极寒到酷暑的各类工业环境。作为一款面向工业巡检市场的全栈型产品，SW01 不仅提供硬件本体，还同步交付璇玑自研的 AI 智能巡检管理平台和 Odin1 空间记忆模组，支持从感知到决策再到工单派发的完整闭环。

核心功能

六轮协调全地形运动：SW01 采用轮足复合底盘，"轮式巡航模式"适合平坦路面高效移动，"足式踏步模式"适合楼梯、碎石、泥泞等复杂地形。两种模式可根据地形变化自动无缝切换，兼顾效率与通过性。

45° 陡坡攀爬与 100 cm 越障：最大爬坡角度 45°、单阶楼梯攀爬高度 25 cm、极限越障高度 100 cm，可覆盖工业现场常见的楼梯、门槛、管道、斜坡等障碍场景，无需人工干预即可自主通过。

双电池热插拔续航系统：配备双电池热插拔设计，单次续航 6 小时。在执行长续航任务时可在不关机情况下直接更换电池，实现 7×24 小时连续运行。配合可选配的自动接触式充电桩，可实现完全无人化值守。

AI 智能巡检管理平台：璇玑自研的巡检管理平台内置计算机视觉算法，支持微米级裂纹识别、温度异常点标记和设备状态监测。平台可将检测结果自动生成工单并派发给相应维护人员，实现"发现—分析—派单—处理"的全流程闭环。

Odin1 空间记忆模块：SW01 出厂即标配由留形科技提供的 Odin1 空间记忆模组，能够在没有 GPS 的变电站、隧道等室内外盲区实现厘米级连续定位。即使任务中断、电量耗尽或通信丢失，机器人也能按"记忆路线"自主返回起点。

IP67 防护与宽温域作业：IP67 防尘防水等级和 -20°C~55°C 工作温度范围，使 SW01 能够在暴雨、沙尘、高湿、极寒或高温等恶劣环境中持续运行，适合户外变电站、风电塔筒等传统机器人难以长期待机的场景。

SDK 与标准化接口开放：设备本体开放核心 SDK、ROS 接口和标准化硬件接口，支持客户对接自研算法或第三方外设（如机械臂、双光谱云台等），满足定制化集成需求。

特色优势

工业级高负载设计：最大站立荷载 120 kg、连续运动荷载 40 kg 的规格在同类中型四足机器人中处于领先水平，可同时搭载多种巡检传感器或小型机械臂，实现一机多能。

轮足双模通过性最优解：单一四足机器人在平坦路面上移动效率低、能耗高；单一轮式机器人在楼梯和野外地形通过性差。SW01 的轮足复合设计在效率与通过性之间取得平衡，尤其适合厂区、园区等多地形混合的工业巡检场景。

全栈自研成本可控：璇玑动力全栈自研轴向磁通电机、一体化关节模组、运动控制算法和 AI 巡检平台，核心零部件不依赖外部供应商，有利于量产阶段的成本控制和迭代响应速度。

闭环 AI 巡检生态：区别于单纯提供机器人本体的厂商，璇玑动力同步交付 AI 巡检管理平台和空间记忆模组，让客户拿到的是一套可用性较高的完整巡检解决方案，而非需要二次开发的半成品。

模块化外设生态：支持 RTK、GPS、4G、WiFi、蓝牙等标准化通信模块，以及双光谱云台、机械臂等选配外设，客户可按需选配，避免为不需要的功能付费。

长距离通信覆盖：地面控制距离最远 2 km，远程遥控与视频传输距离最远 15 km，适合大型厂区、园区或偏远变电站的长距离作业场景，操控人员可在安全距离外完成监督。

应用场景

变电站智能巡检：SW01 可在高温、噪声、强电磁干扰的变电站环境中自主巡检，识别设备过热、漏油、异响等异常状态，并将数据实时回传给后台值班人员。厘米级空间定位能力确保巡检路径的精确复现，避免漏检。

地下管廊值守：城市综合管廊空间狭窄、潮湿，传统人工巡检效率低且存在安全风险。SW01 的 IP67 防护和 45° 爬坡能力使其能够进入电缆隧道、管廊通道等复杂空间，完成气体监测、渗水检测和设备状态巡查。

风电塔筒检测：风电场普遍位于偏远山区，风机塔筒内部空间紧凑、对巡检设备体积和通过性要求高。SW01 的 25 cm 爬楼能力和 100 cm 越障可覆盖塔筒内部复杂的法兰盘和平台结构，检测塔筒壁面腐蚀和螺栓松动。

工业园区安防巡逻：工业园区、厂区等需要 7×24 小时巡逻的场景，SW01 可结合定时任务规划和实时避障能力，实现自主巡逻路线规划、异常人员入侵检测和夜间重点区域监控。

应急救援侦察：地震、火灾等灾害现场，SW01 的 100 cm 越障和 IP67 防护能力使其能够进入废墟、泥泞或浅水区域，执行生命探测、物资运输和环境评估任务，减少救援人员风险。

石油化工危险区域巡检：石化厂区对防爆和防腐蚀有严格要求，SW01 的宽温域工作和防护等级使其可在油气田、炼化装置等高风险区域执行定期巡查，减少人员暴露在危险环境中的时间。

适用人群

电网与电力运营商：国家电网、南方电网等大型电力企业及其巡检外包服务商，需要对大量变电站、输电线路和配电设施进行定期巡检，SW01 可作为人工巡检的自动化补充。

工业园区与大型厂区运营商：大型制造业园区、石化基地、钢铁厂等工业聚集区，需要对公共设施、管廊和厂房进行常态化巡检和安防监控。

机器人集成商与系统集成商：面向终端客户交付智能巡检解决方案的集成商，可基于 SW01 的开放 SDK 和标准化接口进行二次开发，构建面向特定行业的差异化解决方案。

应急救援与公共安全机构：消防、救援和民防部门，需要在危险或人员难以进入的区域执行侦察和探测任务。

风电与新能源运营商：风电场、光伏电站等新能源设施的运营方，需要对分布在广阔区域内的设备进行定期巡检和故障预警。

出品方与更新动态

Hypertron-SW01 由深圳璇玑动力科技有限公司（ASTRALL Dynamics）出品。璇玑动力成立于 2024 年 6 月，核心团队来自大疆（DJI），在算法、控制、图传、机械设计和系统工程方面有深厚积累。公司于 2025 年完成近亿元人民币天使轮融资，2026 年 7 月获评深圳市"潜在独角兽企业"。璇玑动力已推出 Hypertron-T01（重载四足）、Hypertron-SW01（中型轮足）和 Hypertron-SF01（中型纯足）三款平台，并计划在 2026 年内推出消费级产品线。2026 年 9 月 19 日在 WAIC 2026 展会上正式发布 SW01 的全球发售版本，标志着其工业巡检产品从"小批量交付"走向"规模出货"阶段。

官网链接

璇玑动力官网：https://www.astralldynamics.cn 产品介绍页：https://www.astralldynamics.cn/hypertron-sw01（若存在） 商务合作：contact@astralldynamics.com 电话：400-099-2966 RoboAtlas 产品库：https://www.roboatlas.ai/en-US/products/hypertron/astrall-dynamics-hypertron-sw01