以太大模型 Aether

一、产品简介

以太大模型（Aether）是由中国具身智能创业公司乐享科技（JoyIn）研发的跨本体通用具身智能大模型，官网为 https://www.aether.cn。该模型于2026年7月正式发布，是全球首个以「能量驱动」为核心理念的具身智能模型。与传统VLA（视觉-语言-动作模型）和WAM（世界-动作模型）不同，以太大模型采用仿生神经科学架构，参照人类「大脑—脊髓」贯通机制，让机器人拥有自主感知、持续记忆、依据物理规律调整动作并终身自进化的完整智能闭环。

二、核心功能

跨本体通用智能：以太大模型不与特定机器人硬件绑定，同一套智能系统可同时部署在不同品牌、不同形态的机器人上（如宇树G1、智元远征A3），实现「一个大脑驱动多本体」的能力。机器人厂商无需为每款硬件单独训练模型，边际交付成本接近于零。

能量驱动决策架构：传统模型依赖「预测下一个动作」，以太大模型选择以能量函数为统一优化目标，将任务完成度、物理约束、动力学一致性和记忆调取统一到连续能量景观中。模型沿能量梯度主动探索、生成动作，无需海量数据拟合。

自进化机制（Evolution Manager）：模型部署后并非能力天花板。通过Self Model（自我模型）持续表征本体能力边界，Evolution Manager支持模型在真实交互中持续更新知识、技能、策略乃至认知结构，实现「干完活自己复盘、持续进化」。

三、特色优势

数据效率遥遥领先：以太大模型仅使用约200小时人类操作视频、零真机训练数据，参数规模仅4B（40亿）。乐享科技披露，其数据需求量不到VLA模型的万分之一，训练时间低于千分之一，计算量低于百分之一。

主动感知与物理反馈闭环：区别于传统「看图说话」式感知，以太大模型的主动感知模块让机器人会自主转动视角、调整姿态去补齐信息盲区，而非被动处理输入图像。底层运动控制参照人类脊髓反射机制，遭遇碰撞或外力扰动无需高层推理即可直接响应。

实时动作生成速度：通过自适应计算和平行流式处理，以太大模型端到端延迟降低40%至60%，动作生成最高可超过200Hz，处于业界领先水平。

跨本体协同能力：在同一大脑的调度下，多台不同形态机器人可自主分工、相互补位，无需预设协调脚本。乐享科技展示的烧烤摊直播中，烧烤机器人与服务机器人实现了自主接力协作，全程无脚本完成烤串、点单、传菜全流程。

四、应用场景

家庭服务与陪伴：以太大模型驱动的机器人可自主完成整理房间、搬运物品、简单烹饪辅助等家务任务，并通过持续记忆理解家庭成员习惯。

科研与具身智能开发：机器人厂商和科研机构可直接调用以太大模型作为「机器人大脑」，无需自研模型，降低具身智能研究门槛。

商业服务场景：商场导购、酒店配送、餐厅服务等需要多机协同的场景，以太大模型的跨本体调度能力可显著提升效率。

户外复杂地形作业：模型支持轮足、四足等多种运动形态切换，适用于户外随行、巡逻、探测等场景。

五、适用人群

具身智能开发者、机器人厂商（宇树、智元等品牌的硬件合作方）、具身智能研究者、高校机器人实验室，以及对「一个大脑多本体」有需求的服务运营商。

六、出品方

乐享科技（JoyIn，苏州乐享智能科技有限公司）成立于2025年前后，团队背景涵盖前追觅CEO郭人杰（现任乐享科技CEO）、前Figure AI研究员朱明轩（Aether项目负责人）。乐享科技聚焦消费级具身智能研发，核心技术团队约20人，2026年3月正式组建模型团队推动Aether成型。

七、最新动态

2026年9月16日，乐享科技在上海街头进行了一场长达近一小时的机器人户外开放环境实景直播，派出多台搭载以太模型的机器人组成烧烤摊服务链路，全程不预设脚本、无人工遥控，在外部临时增删需求的情况下基本完成全部任务，烤串成功率约90%。2026年9月10日，乐享科技CEO郭人杰公开详细技术框架，向行业展示以太大模型在真实场景下的能力，引起国内外广泛关注。

八、官网链接

官网地址：https://www.aether.cn