小鹏XOS 6.3.0推送

产品简介

小鹏 XOS 6.3.0 是小鹏汽车于 2026 年 9 月 22 日正式向用户推送的智能驾驶系统版本，搭载第二代 VLA（Vision-Language-Action）大模型——图灵 VLA 2.0 Lite。该版本从小鹏上一代的 3D 静态空间感知跃迁至 4D 动态时空理解，引入全新 Infini-VLA 长时序架构，可留存前 30 秒道路场景信息，显著提升复杂路况下的感知与决策能力。作为 L2 级辅助驾驶系统，XOS 6.3.0 仍要求驾驶员保持注意力并随时准备接管，但核心算法能力实现了代际跨越。

核心功能

1. 4D 动态时空理解：从 3D 静态空间感知升级至 4D 动态时空理解，系统不仅感知空间结构，还能理解交通参与者的运动轨迹与速度变化规律。
2. Infini-VLA 长时序架构：留存前 30 秒道路场景信息，融合历史感知记忆进行综合决策，避免因单帧遮挡或误检导致的决策失误。
3. 图灵 VLA 2.0 Lite 模型：小鹏自研第二代视觉-语言-动作大模型，将视觉感知、语言理解与车辆控制整合在同一模型框架内。
4. 全量 OTA 推送：本次推送覆盖小鹏 Max 系列车型，车主可通过车机大屏或小鹏 App 接收并安装更新。
5. 智能辅助驾驶安全考试：新版系统要求车主在升级后完成辅助驾驶安全考试，正确理解 VLA 2.0 Lite 的能力边界与适用场景。
6. 人机共驾优化：优化了方向盘转向介入与刹车接管的手感，实现驾驶员与系统之间更平顺的控制权切换。
7. 极端场景能力提升：在暴雨、大雾、逆光、鬼探头等极端天气与corner case场景中，感知与决策能力显著增强。

特色优势

• VLA 架构端到端：不同于传统的感知-规划-控制分离架构，VLA 将视觉、语言理解与动作控制统一建模，减少信息传递损失，提升反应速度。
• 30 秒历史上下文：Infini-VLA 的长时序设计让系统具备"记忆"，能够理解当前场景的历史演变（如前车急刹的前因后果）。
• L2 安全责任界定清晰：版本更新明确 L2 级辅助驾驶边界，要求驾驶员始终作为安全第一责任人，减少不当使用导致的风险。
• 多次迭代持续进化：小鹏自第一代 VLA 以来持续迭代，图灵 VLA 2.0 Lite 代表小鹏在 VLA 路线上的最新工程化成果。

应用场景

1. 高速公路 NGP 导航辅助驾驶：在有高精地图覆盖的高速公路上实现自动跟车、车道保持、变道超车、出入匝道。
2. 城市道路智能驾驶：在城市主干道与快速路上实现红绿灯识别、自动启停、障碍物绕行。
3. 停车场记忆泊车：在常用停车场实现从入口到车位的全程自动驾驶（适用于已建图场景）。
4. 极端天气驾驶辅助：暴雨、夜间、逆光等低可见度场景下的感知增强，帮助驾驶员更早发现危险。
5. 日常通勤场景优化：针对上下班高峰期的拥堵跟车、蠕行换道等高频场景进行专项优化。

适用人群

• 小鹏 Max 系列车主（支持图灵 VLA 2.0 Lite 的车型）
• 对智能驾驶有较高期待、愿意学习正确使用方式的驾驶员
• 经常通行高速公路与城市快速路的通勤用户
• 关注国产智能驾驶技术发展的汽车科技爱好者

出品方

小鹏集团（XPeng Inc.），全球领先的物理 AI 公司，致力于将人工智能带入物理世界。公司构建了全栈自研的物理 AI 技术体系，覆盖图灵 AI 芯片、物理世界基座模型以及高度整合的软硬件应用，产品线包括智能电动汽车、Robotaxi 与人形机器人。总部位于广州，纽约证券交易所（XPEV）与香港联合交易所（9868）双重主要上市。

更新动态

• 2026 年 9 月 22 日：XOS 6.3.0 正式向小鹏 Max 系列车型推送
• 升级后需完成辅助驾驶安全考试后方可启用新功能
• 图灵 VLA 2.0 Lite 为本次核心升级组件

官网链接

• 小鹏汽车官网：https://www.xiaopeng.com/
• 小鹏社区（升级指南）：https://bbs.xiaopeng.com/article/3889563