AGIBOT 远征 A3 Ultra

AGIBOT 远征 A3 Ultra 是由智元机器人（AGIBOT Innovation）自主研发的全尺寸人形机器人，于 2026 年 9 月正式面向全球发布。作为智元旗舰产品序列中的高端型号，A3 Ultra 以 51 个主动自由度和完整的人体形态为基础，主打工业级稳定性与场景化二次开发能力，适用于企业展厅、公共服务、工业巡检、科教研学等多种垂直场景。

产品简介

AGIBOT 远征 A3 Ultra 身高 1.74 米、体重 60 公斤，造型接近成年人体型。机身搭载 51 个主动关节自由度，单臂负载最高 5 公斤，膝关节峰值扭矩达 320 N·m；可选配高自由度假手（最高 20 DOF），兼顾精细操作与负重需求。

电池容量 1152 Wh，综合续航约 8 小时（站立/行走 1:1 工况），支持直流快充、10 秒换电和 2 小时完整充电三种补能模式，部署后可持续无人值守运行。

核心功能

1. 全向移动与多速态：日常行走最大速度 1.8 m/s，常速低于 1.2 m/s，实验室极限达 2.5 m/s，跑步模式最高 5 m/s；360° 全向感知融合 3D 激光雷达、UWB、RTK 定位，支持复杂室内外环境自主导航。

2. 多模态感知系统：配置 3D 激光雷达 + UWB + RTK 融合定位、360° 全向感知单元；胸部与胯部交互 RGBD 相机、环视 RGB 相机阵列，可实时构建环境三维语义地图并响应人体姿态与手势。

3. 高实时算力平台：基础算力板采用双 RK3588 芯片，高阶算力板可选配 NVIDIA Thor，满足运动控制、视觉感知、语音交互等多路实时推理需求。

4. 开放二次开发接口：官方开放 SDK 与 ROS2 接口，支持动作定制、角色定制、第三方系统集成；提供外观定制、语音克隆、企业 IP 定制等企业级服务。

5. 开箱即用快速部署：单人即可完成拆箱部署，官方提供标准化部署流程；支持自主充电与 24 小时无人值守运行，降低长期运维人力成本。

6. 全球化合规认证：通过 EU CE（RED、安全、RoHS）、FCC、IC、MIC、RCM、UN38.3、MSDS 等全球主流认证，满足国际运输与部署合规要求。

特色优势

规模化量产交付：2026 年 9 月 24 日，第 20000 台 A3 Ultra 正式交付长隆集团，横琴长隆飞船乐园上线，成为全球首个大规模具身智能主题乐园落地案例。

场景化落地经验：已在企业展厅讲解、酒店大堂接待、政府前台值班、商店导购、品牌活动、公园巡逻、机房巡检、环境监测、科教研学、数据采集、舞台表演等十余个场景形成成熟解决方案。

高自由度假手可选：A3 Ultra 支持选配 20 自由度灵巧手，在精密装配、实验室操作、文化展演等需要精细手指运动的场景中具备显著优势。

全球通用运输认证：覆盖 EU CE、FCC、IC、MIC、RCM 等主流市场认证体系，出海无忧。

应用场景

企业展厅与公共服务：可担任企业展厅讲解员、酒店大堂接待员、政府服务前台值班员，提供标准化接待、导览与信息查询服务，7×24 小时不间断运行，显著降低人力运营成本。

商业零售与品牌活动：作为商店导购或品牌活动互动助手，通过多模态感知与自然语言交互，为顾客提供产品介绍、路线指引、活动引导等个性化服务，提升客户体验与品牌科技形象。

工业与园区巡检：凭借 360° 激光雷达融合定位与环视 RGB 相机，胜任机房、工厂、公园等场景的自主巡检任务，支持环境异常实时检测与自动报警，实现无人值守安全管理。

科教研学与数据采集：开放 SDK 与 ROS2 接口，支持高校与科研机构开展具身智能、运动控制、人机交互等方向的科研教学与算法验证；亦可用于大规模真实场景数据采集。

适用人群

企业运营方：需要降低重复性人力成本、提升服务标准化程度与科技品牌形象的企业，如酒店、景区、展馆、商场、连锁品牌等。

政府与公共服务机构：希望引入智能机器人分担前台值班、导览咨询、巡逻巡检等岗位的政务与公共服务单位。

科研与教育机构：从事具身智能、机器人学、人机交互、自动驾驶等方向研究的高校实验室与科研院所；以及需要机器人教学平台的理工科院校与职业技能培训机构。

系统集成商与解决方案商：面向终端客户交付机器人整体解决方案的系统集成商，可基于 A3 Ultra 的开放 SDK 与定制化接口快速完成场景化应用开发。

出品方

智元机器人（AGIBOT Innovation）是一家专注于全尺寸人形机器人研发与制造的科技企业，总部位于中国上海。智元机器人致力于推动具身智能技术的商业化落地，产品涵盖从基础部件、整机组装到行业解决方案的全链条能力，已在工业、商业、服务等多个领域实现规模化交付。

更新动态

2026 年 9 月 24 日：第 20000 台 AGIBOT 远征 A3 Ultra 正式交付长隆集团，横琴长隆飞船乐园同步上线。这是全球首个大规模具身智能主题乐园，标志 A3 Ultra 在文旅场景的规模化落地取得里程碑突破。同日，智元机器人宣布开启 A3 Ultra 的全球销售渠道扩展计划。

官网链接

产品官网：https://store.agibot.com/products/a3u