Decart Oasis 3

Decart Oasis 3 是全球首个可通过 API 访问的交互式世界模型，专为 Physical AI（物理智能体）训练而设计。它能够实时生成逼真、可控、多视角的仿真环境，让机器人在虚拟世界中完成学习、测试、失败与改进的完整闭环，而无需在真实环境中承担风险与成本。Oasis 3 于 2026 年 5 月 18 日正式发布，目前已向开发者和研究团队开放 API 接口。

核心功能

1. 无限世界生成：支持任意场景的即时生成——不同地理位置、天气状况、光照条件、交通场景，均可通过自然语言 prompt 一键定义，且环境持续运行、随时可用。

2. 多摄像头同步视图：从单一一致的世界状态出发，同时生成多个视角的画面，每个角度的信息完全对齐，确保机器人感知训练的全方位一致性。

3. API 开放访问：全球首个开放 API 的交互式世界模型，开发者从第一天起即可将 Oasis 3 集成到自己的训练流程中，无需等待或申请内测资格。

4. 低于 200 毫秒端到端延迟：从发送控制指令到接收画面反馈，响应时间控制在 200ms 以内，支持真实的实时闭环训练，而非离线批处理。

5. 物理接地控制信号：区别于传统视频生成模型，Oasis 3 响应的是转向、加速、制动等物理控制信号，而非键盘输入，真正模拟机器人在真实世界中的操作逻辑。

6. 连续无限制训练：同一场景可运行数千次，或随时动态改变条件，无需重新录制或重置环境，大幅提升训练效率。

特色优势

Oasis 3 基于 Decart 自研的 DOS（Decart Optimization Stack）推理与训练平台构建，该平台横跨 NVIDIA GPU、AWS Trainium 和 Google TPU 全栈优化，使实时世界生成在经济上具备规模化可行性。2026 年 6 月，Decart 宣布完成 3 亿美元融资，由 Radical Ventures 领投，NVIDIA 和 Toyota 同时以客户和投资者身份跟投。

应用场景

1. 自动驾驶仿真训练：首个落地场景，覆盖不同城市路况、极端天气、突发障碍等高价值边缘场景。
2. 人形机器人训练：在虚拟空间中反复练习复杂动作，直到动作精确可靠再部署到真实场景。
3. 工业无人机测试：为无人机提供全天候、多地形的仿真训练环境，覆盖山区、城市、海洋等不同作业条件。
4. 船舶与海洋机器人仿真：覆盖海洋作业、风浪条件、港口调度等特殊场景。

适用人群

自动驾驶研发团队、机器人实验室、工业自动化厂商、高校机器人研究中心、AI 仿真平台提供商。

出品方

Decart AI Lab（美国人工智能实验室），2026 年累计融资超 5 亿美元，投资方包括 Radical Ventures、NVIDIA、Toyota 等顶级机构。

更新动态

• 2026 年 9 月：Oasis 3 API 正式上线，Python SDK（decart-oasis）开放下载
• 2026 年 6 月：Decart 完成 3 亿美元 B 轮融资
• 2026 年 5 月 18 日：Oasis 3 正式发布

官网链接

https://decart.ai/oasis