FLUX 3 Action

FLUX 3 Action 是由德国人工智能实验室 Black Forest Labs（简称 BFL）于 2026 年 9 月 23 日正式发布的开源世界动作模型（World Action Model，简称 WAM）。该模型以 7B（70 亿）参数规模，在 NVIDIA RoboLab-120 仿真机器人基准测试中以 42.2% 的成功率登顶榜首，成为当前参数效率最高的开源机器人控制模型。FLUX 3 Action 的发布标志着 FLUX 系列从图像生成领域正式拓展至具身智能与机器人控制赛道，是开源社区在机器人 AI 领域的一次重要突破。

FLUX 3 Action 提供以下核心功能：多模态输入理解（同时接收机器人摄像头画面、机器人当前状态以及自然语言指令三大输入源）；联合视频-动作预测（输出动作块同时生成未来视频帧）；实时控制循环（观察-预测-执行-再观察闭环）；多版本适配（Base通用版、SO-101机械臂版、DROID版）；LoRA微调支持（约200条演示数据即可完成微调）；Jetson边缘部署；完整训练代码库开源。

特色优势方面：仅用7B参数超越16B参数的Cosmos 3 Nano，RoboLab-120得分高出6.1个百分点；B200 GPU推理每动作块仅41.06毫秒，速度是Cosmos 3 Nano的2.85~3.15倍；真实Frank a机械臂30项任务成功28项（93.3%）；支持与GPT-6 Astra组成混合控制器，任务成功率90%，成本降至8.77美元/次。

应用场景覆盖：工业机器人自动化、实验室科研、服务机器人、农业自动化、教育竞赛与游戏模拟。

出品方为德国Black Forest Labs，2026年9月23日发布，权重开源至Hugging Face，提供FLUX Kommunity License。最新动态：2026年9月23日正式发布，9月24日全球媒体广泛报道，同步推出ASTRA混合控制器演示。

模型主页：https://huggingface.co/black-forest-labs/flux-3-action；GitHub：https://github.com/black-forest-labs/flux；BFL官网：https://bfl.ai