Sharpa AE01

产品简介

Sharpa AE01 是机器人公司 Sharpa 于 2026 年 9 月 28 日在美国匹兹堡 IROS 2026（国际智能机器人与系统会议）上全球首发的高保真外骨骼触感数据手套。它同时支持精准遥操作（teleoperation）与第一视角（egocentric）操作数据采集，定位为连接「人」与「机器人」之间的高质量动作与触觉数据入口。AE01 与同场发布的机器人本体 D01、灵巧手 W02 共同构成一套完整闭环：D01 负责全身动作执行，W02 负责手部精细操作，而 AE01 则把人在真实抓取过程中的自然动作与触觉感受，精准转化为机器人可学习的数据。

在具身智能领域，「高质量操作数据」是训练灵巧操作能力的稀缺资源。AE01 的价值就在于把触觉「装到人手上」——通过外骨骼结构采集第一视角操作数据，同时以触觉反馈让操作者获得真实的力觉感受，从而在遥操作与数据采集中兼顾精度与临场感。

核心功能

1. 外骨骼式动作采集：通过 22 个编码器采集手部动作，高精度还原人手关节姿态。
2. 每指尖 256 级连续动态触觉反馈：让操作者在遥操作中获得细腻的力觉反馈。
3. 22 自由度（22-DOF）设计：尽可能贴近人手的自由度，覆盖复杂抓取与精细操作。
4. 精准遥操作：面向远程操控机器人完成富接触操作任务。
5. 第一视角（Egocentric）数据采集：从操作者视角采集真实抓取数据，用于机器人学习。
6. 触觉反馈支持：在数据采集过程中同步提供力觉/触觉反馈，提升数据的真实性与可用性。
7. 与 D01、W02 协同：与 Sharpa 机器人本体及灵巧手打通，形成从动作执行、精细操控到数据获取的完整硬件闭环。

特色优势

• 高保真触觉：每个指尖支持 256 级连续动态触觉反馈，触感还原度高。
• 面向数据采集设计：不只是遥操作设备，更是为具身智能训练打造的高质量数据入口。
• 系统级协同：与 Sharpa 自研的 D01 机器人本体、W02 灵巧手形成「三位一体」的完整系统。
• 全自研：由 Sharpa 自主研发，软硬件协同度高。
• 贴合真实场景：面向真实环境中的复杂富接触操作任务，而非实验室演示。

应用场景

1. 机器人遥操作：操作者远程操控机器人完成精细抓取与操作。
2. 具身智能数据采集：采集第一视角人手操作数据，用于训练机器人灵巧操作模型。
3. 科研与算法开发：为具身智能、灵巧操作研究提供高质量触觉与动作数据。
4. 工业与物流场景：在需要精细操作的场景中辅助远程操控。
5. 富接触操作任务：面向需要力觉反馈的复杂接触式操作任务。

适用人群

• 具身智能与机器人学习方向的研究人员；
• 机器人遥操作与数据采集团队；
• 灵巧操作与触觉感知算法开发者；
• 需要高质量操作数据的机器人企业。

出品方

Sharpa 是一家专注于机器人灵巧操作与触觉感知的机器人公司。AE01 与 D01、W02 于 2026 年 9 月 28 日在美国匹兹堡 IROS 2026 上全球首发，现场进行实机演示。

更新动态

• 2026 年 9 月 28 日：Sharpa 在 IROS 2026 发布三款全自研新品——机器人本体 D01、灵巧手 W02、数据手套 AE01。
• 同期，福莱新材与灵心巧手签署的 10 万套触觉传感器采购协议已交付超 3 万套，触觉产业链正加速向 BOM、研发工具、训练预算三路延伸。

官网链接

• AE01 产品页：https://www.sharpa.com/pages/ae01
• Sharpa 官网：https://www.sharpa.com/