Momenta R7 世界模型 - 中国物理 AI 出海标杆

产品简介

Momenta R7 是中国自动驾驶公司 Momenta 自研的强化学习世界模型，是中国首个进入国际主流车企全球车型开发体系的高阶智驾世界模型。2026 年 9 月 24 日，Momenta 与神龙汽车科技在上海签署全球战略合作协议，基于 R7 世界模型联合开发高阶智能辅助驾驶系统，搭载于标致、雪铁龙及 Stellantis 集团旗下 Jeep 品牌的全新量产车型，覆盖中国、欧洲及全球其他市场。R7 采用"世界模型预训练 + 世界模型推演 + 强化学习"三层架构，可在不增加硬件成本的前提下仅凭软件算法升级实现 3 到 5 倍性能提升，是当前高阶智驾从端到端模型向"世界模型"演进的技术代表。

核心功能

• 世界模型预训练：从真实驾驶数据中学习世界运行规律，构建对物理世界与交通参与者行为的统一表征。
• 世界模型推演：将学习到的世界规律向未来时刻展开，预测自车行为可能产生的多模态未来轨迹。
• 强化学习：利用推演结果对驾驶策略进行优化，使规划结果更安全、更舒适、更高效。
• 跨场景泛化能力：单一世界模型覆盖城市通勤、高速长途、复杂泊车、冰雪路面、越野出行、非铺装路面与起伏地形等全场景。
• 软硬解耦升级：通过 OTA 形式持续迭代算法，无需更换硬件即可显著提升智驾表现。
• 多车型平台适配：同一套世界模型可灵活适配纯电、插混、燃油等多种动力形式，覆盖轿车、SUV、越野车等车型平台。
• 海外道路数据回流：海外场景数据自动回流反哺模型迭代，形成"中国研发、全球部署、数据回哺"的正向循环。

特色优势

1. 3-5 倍性能飞跃：仅凭软件升级即可在不增加硬件成本的前提下实现 3 到 5 倍性能提升，避免硬件迭代带来的高昂成本。
2. 跨国品牌全球车型开发：与过往两种智驾出海路径不同，本次采用"技术共创、全球共享"模式，Momenta 深度参与标致、Jeep 的产品定义与整车开发全流程。
3. 海量真实数据反哺：累计真实行驶里程超 120 亿公里、关键路况场景样本 1 亿段，数据规模在全球智驾公司中处于第一梯队。
4. 百万级量产验证：截至 2026 年下半年，Momenta 量产智驾解决方案全球装车量已突破 100 万台，落地覆盖十余个国家及地区。
5. 国际认证背书：2026 年 7 月获得德国 KBA 全境 L4 城市道路测试许可，成为首家获得德国全国范围 L4 测试资质的中企。
6. 跨国合作生态：已搭载于大众 ID.ERA 9X、凯迪拉克 XT5 PHEV、奔驰 GLE SUV、宝马 iX3 等车型。

应用场景

• 高阶辅助驾驶（NOA）：在高速与城市快速路上实现自动变道、自动上下匝道、自动避障、自动汇入汇出。
• 城市智能驾驶：在城市道路环境下实现红绿灯识别、行人避让、无保护左转、复杂路口通行。
• 智能泊车：支持跨楼层记忆泊车、园区自主泊车、复杂车位（机械式、斜列式）自动泊入泊出。
• 越野辅助驾驶：在非铺装路面、起伏地形、冰雪路面等极端场景下提供智驾辅助，适配 Jeep 越野属性。
• Robotaxi 运营：与 Uber 联合锁定慕尼黑为 Robotaxi 首发运营城市。
• 跨境智驾部署：搭载于全球车型，覆盖中国、欧洲、东南亚、中东等不同国家与地区的差异化交通规则与驾驶习惯。

适用人群

• 车企研发团队：Stellantis 集团（标致、雪铁龙、Jeep）、东风汽车、奔驰、宝马、大众等合资伙伴的产品规划、智能驾驶、电子电气架构团队。
• Tier 1 供应商：与 Momenta 合作开发域控制器、激光雷达、摄像头等智能驾驶硬件的供应商。
• 自动驾驶工程师：研究世界模型、强化学习、端到端规划、BEV+OCC 感知等前沿方向的算法工程师。
• Robotaxi 运营商：Uber 等出行平台的城市运营团队。
• 行业分析师与投资人：关注智能驾驶产业链、汽车智能化出海赛道的投资研究人员。
• 汽车媒体与爱好者：对高阶智驾技术演进、跨国品牌智驾方案感兴趣的读者。

出品方

Momenta 成立于 2016 年，总部位于中国苏州，定位为"全球领先的物理 AI 公司"。公司由 CEO 曹旭东联合创立，核心团队来自清华大学、麻省理工学院等顶尖高校及微软亚洲研究院等机构。Momenta 累计获得上汽、丰田、戴姆勒、博世、腾讯、IDG 资本、顺为资本等多轮融资，估值长期位居中国自动驾驶创业公司第一梯队。R7 世界模型是 Momenta 在 2026 年下半年重点推出的旗舰算法产品。

更新动态

• 2026 年 7 月：获得德国 KBA 全境 L4 城市道路测试许可，成为首家获得德国全国范围 L4 测试资质的中企。
• 2026 年 9 月 24 日：Momenta 与神龙科技在上海正式签署全球战略合作协议。
• 2026 年 9 月 28 日：双方官宣合作，依托 R7 世界模型联合开发高阶智驾系统，搭载于标致、Jeep 全新量产车型。
• 2026 年下半年：R7 陆续搭载于大众 ID.ERA 9X、凯迪拉克 XT5 PHEV、奔驰 GLE SUV、宝马 iX3 等车型。
• 2027 年起：与神龙科技合作的标致、Jeep 等车型将陆续投放中国、欧洲及全球市场。

官网链接

• 官方网站：https://www.momenta.cn
• 新浪科技合作公告：https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-09-28/doc-initiwip3921004.shtml
• 凤凰科技报道：https://feng.ifeng.com/c/8wmpWJFKc09
• 新浪深度报道：https://k.sina.com.cn/article_6105753431_16bee675700101embm.html