Polibrain 预测式世界模型 - 千诀科技机器人智能底座

产品简介

Polibrain 是千诀科技于 2026 年 10 月 20 日在南京"2026 物理 AI 与世界模型大会"上正式发布的预测式世界模型，定位为面向真实物理世界的具身智能大脑底座。Polibrain 由千诀自研的"多项式表征 + 因果记忆"架构驱动，结合松耦合因果表征，让机器人从"按预设程序执行"升级为"理解环境、预测后果、自主决策"，是公司面向具身智能产业化落地的核心产品载体。它承载机器人智能能力的开发、接入、部署与持续优化，帮助机器人整机厂商与智能硬件企业完成智能化升级。

核心功能

1. 感知-决策-控制数据飞轮：打通"看见环境 → 预测走向 → 执行动作 → 收集反馈"的闭环，让模型在真实运行中持续积累经验并自我迭代。
2. 预测式世界模型：基于多项式表征与因果记忆，机器人能在执行前推演多种动作的可能后果，从而挑选风险最低、收益最高的方案。
3. 开放环境与任务状态理解：支持在结构化程度低、动态变化快的真实场景中识别物体、人、障碍物，理解"半开的抽屉""倒地的杯子"等模糊指令背后的真实意图。
4. 多任务自适应规划：同一套智能可同时承担工业巡检、家务陪护、清扫、配送、迎宾等多种任务，无需为每个场景重新编程。
5. 数据闭环与持续训练：内置自动化训练数据管道，把现场运行数据反哺回模型，缩短客户场景的功能迭代周期。
6. 边缘-云端协同：模型可在机器人端本地运行，也能与云端协同做长链路规划，兼顾低时延响应与复杂任务调度。

特色优势

• 自主智能 vs. 预设程序：传统机器人"依赖预设程序和固定流程，更适合结构化、变化较少的环境"；Polibrain 的机器人"支持多元任务与复杂流程，面对环境或任务变化持续调整行动"。
• 硬件无关的智能层：保留并复用已有软件系统，不需要厂家更换机械或控制系统即可升级机器人智能，降低智能化升级的硬件投入。
• 分层架构降低部署成本：以清晰的技术分层与组件化能力，让集成商可以"按模块"接入，避免一次性重写整栈。
• 全球多区域服务：内置云端托管与面向全球市场的多区域服务节点，海外出货可以直接复用同一套大脑。
• 可解释可审计：因果记忆模块让机器人决策具备因果链路，可在金融、医疗等强合规场景中追溯推理过程。

应用场景

1. 柔性生产与设备巡检：在 3C、汽车零部件等柔性产线上识别产品差异、巡检设备状态、协作多机作业。
2. 家务助手与陪护陪伴：在家庭场景中处理"把水果放进冰箱""把老人扶到沙发上"等模糊指令，照顾老人小孩安全看护。
3. 道路清扫与城市环卫：在公园、园区、街道等室外开放环境执行清扫、洒水、巡检，应对天气与行人变化。
4. 仓储物流与搬运码垛：在 3PL、零售仓完成物料配送、上架分拣、码垛搬运，支持人机协同而不需要围栏隔离。
5. 迎宾接待与公共服务：在酒店大堂、医院前台、政务大厅做迎宾、配送、消杀等重复性服务。

适用人群

• 机器人整机厂商希望快速获得"具身大脑"能力而无需自建团队；
• 智能硬件企业（如清洁、配送、巡检设备公司）需要把传统设备升级为自主机器人；
• 工厂与仓储运营方需要替代单一任务 AGV、引入多任务自主机器人；
• 园区、医院、酒店等服务行业的机器人系统集成商。

出品方

千诀科技（QJ ROBOTS），成立于 2023 年 6 月，总部北京，由清华大学类脑计算研究中心团队孵化。创始人兼 CEO 高海川为清华大学博士，CTO 章天任来自清华大学自动化系陈峰教授团队，2025 年 ICML 论文第一作者；COO 肖海默负责商业化。公司已完成近亿元融资，Pre-A 轮由追创创投联合领投，老股东持续跟投。

更新动态

• 2026-10-20：在江苏南京"2026 物理 AI 与世界模型大会"开幕式主论坛，千诀创始人兼 CEO 高海川正式发布 Polibrain 预测式世界模型，主题演讲《预测式世界模型的产业与技术发展》。
• 2025 年 12 月：完成近亿元 Pre-A 轮融资，由追创创投联合领投，多家产业方跟投；同期入选多家媒体"年度具身智能新势力"榜单。
• 2025 年 ICML：CTO 章天任作为第一作者的论文入选 ICML 主会，奠定 Polibrain 多项式表征与因果记忆技术基础。

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