银河通用发布全球首个机器人通用小脑GPT模型 AstraBrain-WBC 0.5

时间：2026年6月19日 地点：中国北京 人物：银河通用机器人（Galbot） 事件详情：银河通用机器人正式发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型——AstraBrain-WBC 0.5。该模型基于2万小时人类动作数据训练，打造行业最大规模人形机器人运动语料库，参数规模达8040万，是全球首个达到GPT-1量级的人形机器人全身实时运控大模型。AstraBrain-WBC 0.5首次采用GPT风格的因果Transformer架构，将全身控制重新定义为连续序列预测问题，让机器人能够结合动作历史预测未来运动趋势。 背景：如果说大模型是机器人的大脑，负责理解世界和决策规划，那么小脑则决定机器人如何在真实世界中行动。小脑能力支撑毫秒级时间内完成全身数十个自由度协同控制，在复杂环境中保持平衡、抵抗扰动，以及持续完成高动态、高精度动作任务。过去人形机器人的运动控制主要依赖传统控制理论和强化学习，缺乏通用泛化能力。银河通用此次将GPT范式引入机器人运动控制领域，首次证明了该领域同样存在类似GPT的Scaling Law。 影响： - 随着训练数据从200万帧扩展至20亿帧，模型零样本追踪成功率从83.26%提升至92.58%，验证了机器人运控领域的Scaling Law，为行业指明了数据驱动的技术路线 - 模型实现了篮球、拳击、舞蹈、翻身起立、协作搬运等高动态动作的零样本执行，大幅降低了人形机器人在新场景中的部署成本 - 论文、代码与技术成果已全面开源，将加速整个人形机器人行业的技术迭代和生态建设 总结：AstraBrain-WBC 0.5的发布标志着人形机器人运动控制从传统控制方法向大模型范式的关键转变。该模型基于银河通用构建的银河星数（AstraData）智能数据基座进行训练，是银河星脑（AstraBrain）技术体系的重要组成部分。通过将GPT架构引入全身运控领域，银河通用不仅解决了人形机器人运动泛化能力不足的行业难题，也为2026年人形机器人量产元年提供了核心基础设施级的技术支撑。该成果的开源发布将进一步推动中国在具身智能领域的技术领先地位。 参考来源： https://news.qq.com/rain/a/20260619A063P600 https://new.qq.com/rain/a/20260619A05GNN00 https://www.ithome.com/0/833/049.htm