时间：2026年7月10日
地点：中国
人物：蚂蚁集团旗下灵波科技（Robbyant）
事件详情：蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波科技（Robbyant）于7月10日发布业界首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0。该模型不再沿用行业内常见的视频生成模型微调路线，而是基于自回归架构从零开始进行具身原生预训练，使机器人能够在执行任务时持续判断世界接下来会如何变化，并同步生成下一步动作，真正具备了像人一样边推演边行动的通用控制能力。此前三天，蚂蚁灵波还连续开源了LingBot-World 2.0、LingBot-Video、LingBot-VLA 2.0和LingBot-Vision四大核心模型，构建起从感知、决策到执行的完整技术闭环。
背景：当前行业主流路线大多依托面向数字内容创作的视频生成模型再通过微调适配机器人控制任务，但内容创作和机器人控制有着不同的出发点，强行微调会带来知识遗忘和泛化性下降等副作用。LingBot-VA 2.0从动态建模、因果预测、实时执行等机器人与真实环境交互的核心需求出发进行原生设计。模型约153亿参数，推理时约25亿参数激活。
影响：LingBot-VA 2.0标志着机器人基础模型从基于数字世界模型构建到面向物理世界原生设计的关键转变，代表具身智能发展的一条关键路线选择，为中国人形机器人和具身智能产业提供了全栈自研的技术底座。
总结：蚂蚁灵波以三天开源五大模型+发布原生世界动作模型的密集节奏，展示了中国在具身智能领域的全栈技术实力和开源领先姿态。
参考来源：https://www.marktechpost.com/2026/07/11/ant-groups-robbyant-unveils-lingbot-va-2-0
参考来源：https://new.qq.com/rain/a/20260710A05NAS00
参考来源：https://technology.robbyant.com/lingbot-va-v2
参考来源：https://new.qq.com/rain/a/20260709A08BOB00
参考来源：https://github.com/Robbyant/lingbot-va
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