自变量机器人反超Figure AI 1816件/小时

时间：2026 年 8 月 12 日 14:00-15:00（中国时间，直播实测），报道集中于 8 月 13 日 地点：中国深圳（自变量机器人总部）、美国（Figure AI 总部） 人物：甘如饴（自变量机器人合伙人兼算法负责人）、王兴兴（同具身赛道宇树科技创始人）、Brett Adcock（Figure AI 创始人） 事件详情：2026 年 8 月 12 日下午 2 点，国内通用具身智能大模型企业自变量机器人展开连续 1 小时无固定脚本的物流分拣实测直播。机器人采用双机械臂 + 标准夹爪的简化硬件方案，依托自研的 WALL-B 世界统一模型，在无人工干预的情况下对大小、形状、材质及朝向完全随机的真实物流包裹进行连续分拣，最终实现 1816 件/小时的分拣效率，整体准确率超过 98%。这一速度超过美国具身智能头部公司 Figure AI 此前的 Figure 03 机器人连续运行 200 小时留下的 1248 件/小时标杆，效率提升约 45%。两家公司采取了截然不同的硬件路线：Figure 03 走完整人形身体 + 五指灵巧手的方案；自变量去掉分拣用不到的腿和手指，仅用双臂 + 标准夹爪完成任务。据自变量内部估算，其硬件成本相对下降约 70%。WALL-B 模型在分拣过程中展现出对重量、摩擦、惯性等物理属性的实时理解能力，可根据包裹属性临时切换单夹爪快速抓取、双臂协作托举、惯性翻转等不同策略。直播画面显示，自变量机器人在面对纸箱、软袋、圆柱形快件和泡沫封装生鲜件混装的杂乱场景时仍保持稳定节奏，全程未出现明显卡顿或重试失败。 背景：自变量机器人聚焦"通用具身大模型"研发，是国内最早实现端到端统一具身大模型的公司之一，自研的 Great Wall 操作大模型系列此前已迭代 WALL-A，并已与宇树科技等产业链上下游建立合作。Figure AI 作为美国具身智能标杆企业，2024 年以来依托 Figure 01/02/03 三代人形机器人在宝马工厂、真实家庭等场景完成多次公开演示，其 1248 件/小时数据来自 200 小时产线测试中的平均分拣速度，曾被视为行业最难的物流分拣场景标杆。此次自变量在 1 小时短时窗口下跑出 1816 件/小时，意味着行业首次在"硬件简化 + 模型能力增强"路径上实现了对人形机器人标杆的明确超越。该结果与同期宇树科技科创板 IPO 收官、智元机器人赴港递表形成共振，凸显中国具身智能产业链已从"硬件堆叠"阶段切换到"模型驱动"阶段。 影响：自变量 WALL-B 模型首次在公开直播中验证"小硬件、强模型"路线在产业落地场景中的可行性，与 DeepSeek 用更低成本实现大模型反超的路径高度相似，被业内视为具身智能领域出现"DeepSeek 时刻"的标志性事件。该结果直接冲击 Figure AI 当前以"通用人形机器人 + 灵巧手"为卖点的产品逻辑，资本市场层面或加剧具身赛道硬件公司与模型公司之间的估值分化。产业链层面，国产工业夹爪、双机械臂模组供应商有望受益，而五指灵巧手、力矩传感器等高端硬件赛道短期承压。落地节奏上，物流分拣、电商仓储、电力巡检等"无需腿脚"的具身场景将率先迎来规模化部署，预计 2026 下半年国内物流仓储行业的具身机器人渗透率将进入加速期。 总结：自变量机器人以 WALL-B 模型 + 双臂夹爪方案在 1 小时直播中跑出 1816 件/小时，反超 Figure 03 的 1248 件/小时纪录 45%，硬件成本同步下降 70%，标志着具身智能赛道正式进入"以模型简化硬件"的产业落地新阶段，与宇树 IPO、智元赴港共同构成中国具身智能"量产元年 + 模型突破"的双重拐点。 参考来源： 1. 爱范儿：具身智能迎来「DeepSeek 时刻」：国产机器人用更低成本反超 Figure AI https://www.ifanr.com/1675007 2. 腾讯新闻：具身智能迎来「DeepSeek 时刻」：国产机器人用更低成本反超 Figure AI https://news.qq.com/rain/a/20260813A06OX200 3. 腾讯新闻（电厂）：从夹爪 1816 件/小时分拣背后，看见自变量自研世界模型的硬实力 https://news.qq.com/rain/a/20260813A0BLLP00 4. 北方网（时代财经）：自变量物流分拣直播：1816 件/小时超美国 45%，成本降 70% http://economy.enorth.com.cn/system/2026/08/13/059652728.shtml 5. 今日头条：一小时分拣 1816 件包裹，自变量机器人是怎么做到的？ https://www.toutiao.com/article/7673465882912064063/ 6. php 中文网：自变量机器人直播挑战随机快递分拣：1816 件/h、成功率超 98% https://www.php.cn/faq/2985742.html 7. 上海证券报：自变量机器人推出新一代机器人进家庭计划 将搭载新一代自研具身智能基础模型 WALL-B https://www.cnstock.com/commonDetail/678694