Hugging Face发布Microduck开源鸭形机

时间：2026-08-27（周四）纽约 地点：法国巴黎 / 美国旧金山 人物：Clem Delangue（Hugging Face CEO）、Pollen Robotics 团队 事件详情：2026 年 8 月 27 日晚，AI 开源平台 Hugging Face 联合旗下法国子公司 Pollen Robotics 正式发布新款开源双足鸭形机器人 Microduck，即日起开放预订，售价 399 美元（约合 2688 元人民币），提供奶油色、石墨色、薰衣草紫和天蓝色四种配色，计划 2026 年圣诞节前发货。 硬件方面，Microduck 高约 25 厘米，由 15 个伺服电机驱动，搭载瑞芯微 RK3566 处理器，机身上配摄像头、双 IMU（惯性测量单元）和激光雷达，可负重 800 克。开机即具备七种已训练动作：行走、坐立与起立、踢球、捡拾、滑轮滑，以及摔倒后自行翻身站起。Dev Pack（119 美元）附带 3 个备用电机、5 条电机线缆、2 块电池、Hugging Face 算力额度等；Accessory Pack（39 美元）含激光笔、NFC 拍立得、滑轮套件和球。 软件方面，整个 SDK、仿真环境、强化学习训练栈以 Apache-2.0 协议开源在 GitHub（pollen-robotics/microduck）。行为策略首先在 MuJoCo 物理仿真中用 PPO 训练，再以 ONNX 导出至真机，开发者可在本地或 Hugging Face Jobs 上重新训练、调优、发布新版策略。该机器人内置 50 Hz 控制循环，可通过 NFC 标签或游戏手柄操控，并能根据"古怪的小声音"反馈与主人交互，每台设备的启动声都独一无二并永久绑定。 背景：Pollen Robotics 于 2025 年 4 月被 Hugging Face 收购，承担公司进军开源实体 AI 硬件的使命。其前身 Reachy Mini 桌面机器人（起售价 399 美元的 Lite 版）已售出数千台。在 Hugging Face 即将以 130 亿美元被英伟达收购的当口，Microduck 被外界视为 Hugging Face/Pollen Robotics 继续推进"开源物理 AI"和"世界模型"普惠路线的最新动作。 影响：这是主流 AI 平台首次将"强化学习可重训"的实体机器人下探至 400 美元价位，相较 Unitree 等竞品的入门级双足机器人更具性价比，且全套软件栈开源，对强化学习教学、低成本具身智能研究，以及消费级陪伴机器人市场都将形成刺激。隐私层面，Clem Delangue 强调开源模型比"少数公司控制的黑箱"更可审计，但 TechCrunch 也提醒：第三方应用仍可访问摄像头与麦克风。 总结：Microduck 在硬件、仿真与开源策略三个层面同时发力，把"像训练大模型一样训练机器人"的设想直接交给消费端开发者，是开源具身 AI 走向商品化的关键节点。 参考来源： 1. TechCrunch 原文：https://techcrunch.com/2026/08/27/hugging-face-is-selling-a-cute-399-open-source-duck-robot-microduck/ 2. Pollen Robotics 官方产品页：https://pollen-robotics.com/microduck/ 3. IT之家《Hugging Face 推出新款鸭形机器人：能捡东西、拥有独特音色，399 美元》：https://www.ithome.com/0/995/306.htm 4. GitHub 仓库 pollen-robotics/microduck：https://github.com/pollen-robotics/microduck 5. Hugging Face CEO Clem Delangue 官方推文：https://x.com/ClementDelangue/status/2092931447644442635 6. The Decoder 相关报道《Nvidia snaps up Hugging Face for $12.9 billion as closed AI labs pull away》：https://the-decoder.com/nvidia-snaps-up-hugging-face-for-12-9-billion-as-closed-ai-labs-pull-away/ 7. Hacker News Pollen Robotics Microduck 讨论：https://pollen-robotics.com/microduck/ 8. TechCrunch《Nvidia closes in on Hugging Face acquisition》：https://techcrunch.com/2026/08/26/nvidia-closes-in-on-hugging-face-acquisition/ URL: https://aiproducthub.cn/newsflash/hugging-face-microduck-399-dollar-duck-robot-rl/ tags: Hugging Face,Pollen Robotics,Microduck,开源机器人,强化学习,具身智能,双足机器人