# Nori推出1688美元双臂机器人 比同行便宜九成
时间:2026年9月1日
地点:美国旧金山
人物:Antonio Sitong Li(Nori Robotics创始人,哥伦比亚大学机器人研究方向背景);Nori Robotics团队5人
事件详情:YC S26 孵化公司 Nori Robotics 于9月1日在 Hacker News 上正式推出 NORI A3 双臂移动机器人,售价 1,688 美元(全价无押金),秋季开始发货。整机在旧金山手工组装,配置 19 个自由度,包括两条 7+1 自由度手臂(每臂 1.5 公斤负载)、可伸缩 55 公斤的升降柱、双麦克风全双工语音对话模组、四颗 720p 30fps RGB 摄像头、12 米 2D 激光雷达和 432Wh 电池,续航 6 至 8 小时,主控为 Raspberry Pi 5 4GB。Nori 同步发布开源 Python SDK 与浏览器模拟器,并搭建 Skills Marketplace 供用户上传训练技能。首批 100 多台生产批次已开放预订。
背景:Antonio 在哥伦比亚大学研究机器人期间苦于实验室硬件昂贵、无法大规模并行训练数据集,由此决定自造低成本双臂机器人。Nori Robotics 选择以高传动比伺服替代力矩电机(QDD),并采用轮式底座而非双足方案,将整机成本压在竞争对手的十分之一。同类人形机器人市场均价约 1.6 万美元。
影响:Nori A3 6 周内已交付首台进入客户家庭,预售及销售总额超过 35 万美元。公司主张"机器人越多 → 真实世界数据越多 → 机器人越聪明"的飞轮模型,按美国 1.327 亿家庭加 840 万家企业、0.5% 渗透率测算,单一国家对应 12 亿美元市场机会。低门槛硬件配合开源 SDK 正在重塑机器人开发者的数据采集方式。
总结:Nori A3 以 1,688 美元把人形机器人门槛砍到同行一成价位,YC S26 团队 5 人在 6 周内已跑通从样机到交付的商业路径,数据飞轮策略为通用机器人模型训练打开新通道。
参考来源:
Nori Robotics 官网:https://www.norirobotics.com/
Y Combinator Launches 页面:https://www.ycombinator.com/launches/SxP-nori-the-1688-humanoid-robot
Hacker News Launch HN 帖:https://news.ycombinator.com/item?id=49525153
YC 公司详情页:https://www.ycombinator.com/companies/noril1
开源 Python SDK 仓库:https://github.com/Nori-Robotics/nori-sdk-py
Nori 浏览器模拟器:https://lab.norirobotics.com/nori/model
arXiv 硬件论文:https://doi.org/10.48550/arXiv.2605.16537
Zeli 报道:https://zeli.app/story/49525153
Nemati AI 解读:https://nemati.ai/en/blog/launch-hn-nori-robotics-yc-s26-a-low-cost-humanoid-robot-for-development
LinkedIn 工程师评论:https://www.linkedin.com/posts/engnadeau_those-hard-cuts-are-intense-activity-7496374079109615616-h1hv









