Figure发布Helix 2.5 机器人零样本做家务

时间：2026年9月18日 地点：美国旧金山湾区 人物：Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock、Figure 团队 事件详情：人形机器人企业 Figure 今日发布其最新一代神经网络模型 Helix 2.5。该模型旨在回答一个核心问题——类人机器人能否在从未见过的家中立即自主工作。Figure 团队为此在湾区租下 30 套真实住宅，未做任何额外训练或环境数据采集，机器人进入新环境后立即执行三类长时序家务任务：整理客厅（将 13-15 件玩具归位到收纳箱）、折叠毛巾入篮、整理床铺（枕头与被角归位）。Helix 2.5 在 Figure 全球人类行为数据集 Index 上进行预训练，单一基础模型即可适配三类行为，涵盖运动控制、刚体与可形变物体操作、双手协调和主动感知。 背景：Index 是 Figure 构建的大规模人类行为数据集，覆盖广泛家庭场景与日常动作。在 Helix 2.5 之前，Figure 已发布 Helix 02 模型，但需要在特定家庭中收集数据并进行任务级微调才能部署，泛化能力受限。Helix 2.5 首次尝试通过预训练阶段的 Index 数据集实现"零样本"全身智能迁移，把同一套基础模型直接搬运到全新家庭环境中运行。 影响：在盲测评估中，保持任务数据、架构、训练流程和评测协议不变，仅替换预训练数据集——使用 Index 预训练的策略零样本任务成功率从 9%（即从零训练）跃升至 56%，实现约 6 倍提升。与前代 Helix 02 相比，Helix 2.5 仅用一半的任务专用数据，便达到相同的成功率水平。Figure 表示，Helix 2.5 是首个证明"全身智能可从人类经验中学习并迁移到新场景"的系统，无需为每个新家庭重建模型，对家用具身智能的规模化落地具有里程碑意义。 总结：Helix 2.5 把人形机器人的能力边界从"特定场景内执行"推进到"陌生环境即开即用"，配合 Index 大规模预训练，零样本成功率突破 56%，为家用服务机器人的商业化路径提供了关键技术支点。 参考来源： 1. https://www.figure.ai/news/helix-2-5-zero-shot-30-home-generalization 2. https://www.ithome.com/1/003/942.htm 3. https://www.unite.ai/figure-introduces-helix-2-5-tested-zero-shot-in-30-unseen-homes/ 4. https://www.therobotreport.com/figure-humanoid-robots-demonstrate-helix-model-household-chores/ 5. https://alphasignal.ai/news/figure-s-helix-2-5-cleans-30-strangers-homes-it-has-never-seen 6. https://www.techeblog.com/figure-helix-2-5-humanoid-robot-household-work-30-homes/ 7. https://cryptobriefing.com/figure-helix-2-5-robot-household-tasks/ 8. https://app.dealroom.co/news/note/figure-helix-2-5-zero-shot-work-in-30-unseen-bay-area-homes