康奈尔研发可改变环境温度的微型机器人

时间：2026年9月23日（周三） 地点：美国纽约州伊萨卡（康奈尔大学校园） 人物：伊泰·科恩（Itai Cohen，康奈尔大学物理学家，项目负责人兼论文通讯作者）、张劲松（Jinsong Zhang，博士后研究员，论文共同第一作者） 事件详情：IT之家今日报道，康奈尔大学物理科学研究团队开发出全球首个可感知并改变环境温度的微型机器人系统。该系统由54根带铰链的人造纤毛排列成阵列，配合两个温度感知电路（主控与从属），可通过电子信号编程实现类似船桨的非往复运动。研究人员将环境感知、人造纤毛操控液体、芯片间通信三项能力整合，首次让微型机器人组成反馈回路：温度高于设定值时正向泵送液体，低于设定值时反向泵送，从而主动改变局部环境温度。直径相当于一根头发宽度的机器人已能自主行走、感知环境并彼此通信，是迄今首个能改变自身物理环境的微型机器人实例。论文以《能够感知并重塑环境的微型机器人》（Microscopic Robots that Sense and Reshape Their Environment）为题发表于《自然·电子学》（Nature Electronics）。 背景：康奈尔大学Itai Cohen团队此前已创下世界最小行走机器人吉尼斯纪录，相关研究曾在《自然》（Nature）和《Science Robotics》发表。本次研究的关键突破在于把传感+驱动+通信组合起来，构成受生物启发的反馈回路。该方向被业内视为微型机器人从被动观测走向主动调控的分水岭，下一代机器人有望对光照、pH值等环境信号做出反应，触发化学反应或机械动作，应用场景涵盖医疗靶向给药、农业微环境调控与微型机械手术等。 影响：这是微型机器人领域首次展示环境感知—主动重塑的闭环能力，标志着具身智能研究从宏观尺度下沉到微观尺度迈出关键一步；康奈尔的反馈回路设计为后续医疗微机器人群、药物精准递送和体内微创手术等应用提供了工程范本；论文登上Nature Electronics后，业内预期将有更多实验室跟进纤毛阵列+CMOS控制的技术路线，掀起一波微观操控热。 总结：康奈尔大学在Nature Electronics发表首个可主动改变环境温度的微型机器人系统，将具身智能从宏观推至微观尺度。 参考来源： 1. https://www.ithome.com/1/006/389.htm（IT之家：《全球首个：康奈尔大学研发出可感知并改变环境温度的微型机器人》） 2. https://finance.sina.com.cn/tech/digi/2026-09-23/doc-inisvcpx6096334.shtml（新浪财经转载：《全球首个：康奈尔大学研发出可感知并改变环境温度的微型机器人》） 3. https://www.hackster.io/news/swim-or-crawl-microscopic-bots-do-it-all-85d7dc7d61fa（Hackster.io：《Swim or Crawl, Microscopic Bots Do It All》—— 康奈尔微型机器人研究背景） 4. https://indiaeducationdiary.in/cornell-university-artificial-cilia-could-someday-power-diagnostic-devices/（India Education Diary：康奈尔人造纤毛研究背景） 5. https://www.nature.com/articles/s41586-020-2626-9（Nature：《Electronically integrated, mass-manufactured, microscopic robots》—— Cohen团队早期工作） 6. https://www.impactlab.com/?p=161040/（Impact Lab：《Cornell Scientists Create Microscopic Robots With Electronic Brains》）