Sharpa触觉机器人矩阵 IROS三连发抢场景部署

时间：2026-09-30 地点：美国匹兹堡 / 全球 人物：Sharpa 创始人李一帆、IROS 2026 与会者、清华触觉研究团队 事件详情：机器人公司 Sharpa 在美国匹兹堡智能机器人与系统国际会议（IROS 2026）现场正式发布三款触觉新品：首个一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01、新一代全触觉超紧凑灵巧手 W02，以及高保真外骨骼触感数据手套 AE01。三款产品分别面向全身动作执行、手部精细操作与操作数据采集。 D01 整机参数：身高 1109-1624 mm、自重约 40 公斤、双臂 7 自由度、最大末端速度超 10.5 m/s、重复定位精度 ±0.2 mm、通信频率 1000 Hz、整机 66 自由度。搭载 NVIDIA Jetson Thor 处理器与四层电子皮肤，覆盖 0.1–20 N 力感知范围、0.2 N 力分辨率、100 Hz 触觉采样率。 W02 灵巧手：21 个主动自由度，整手尺寸较 W01 缩小约 30%、重量压缩至 750 克以内，比上一代轻约 40%。触觉覆盖从指尖扩至全掌，指尖搭载高分辨率视觉触觉传感器、力感知范围 5 mN 至 30 N、空间分辨率 1 mm；其余手掌用电子皮肤补齐，支持 IP54 防水防尘，可稳定抓取筷子、细线等小直径物体。 AE01 数据手套：22 个编码器实时映射操作者手部动作至机器人，每指尖支持 256 级连续动态触觉反馈。免标定设计，佩戴即可使用，具备抗电磁、光照、湿度、温度等环境干扰能力。现场演示中，调酒师佩戴 AE01 遥操作 D01 完成调酒流程，验证"数据采集—遥操作—模型训练"闭环。 背景：Sharpa 自 2025 年 10 月量产出货首代灵巧手 W01，2026 年 1 月发布分层触觉架构 CraftNet（比 Figure 在 Helix 02 中引入 System 0 早约三周），6 月联合清华大学等机构发布通用触觉基础模型 FTP-1。8 月与 DQ 合作的"暴风雪机器人餐厅"已在吴江路开业，D01 是该餐厅首发机型 North 之后的更轻量化整机。创始人李一帆今年 8 月曾表示："机器人控制的本质，是 30% 导航 + 70% 接触后操作。" 影响：三款新品构成"机器人本体—末端执行器—数据采集设备"硬件链条，D01 让机器人在人的空间里站得住，W02 让操作贴合为人设计的工具与器物，AE01 把人类操作实时转成可训练数据。Sharpa 价格策略类似禾赛把激光雷达从几万美元打到千元——从初代 W01 公开售价约 5 万美元，到 Wave SE 主动降门槛，再到 W02 通过尺寸/重量/自由度取舍进一步压缩成本，将推动通用人形机器人在餐饮、家庭清洁等真实场景的规模化部署。 总结：Sharpa 用三款 IROS 新品把"触觉"这条此前被严重低估的感知维度，打通为一套可量产、可部署、可采集数据的硬件基础设施。当进入场景的门槛与数据采集的门槛同时降低，机器人进入真实世界的节奏将从一个个项目推进变成一套不断加速的体系。 参考来源： 1. 钛媒体 - https://www.tmtpost.com/8157219.html 2. 时代周报（今日头条转载） - https://www.toutiao.com/article/7690474747276034611/ 3. 新浪财经（界面新闻转载） - https://finance.sina.com.cn/stock/t/2026-09-28/doc-initkpfa2912792.shtml 4. 界面新闻 - https://jiemian.com/?link=14640/ 5. Sharpa 官网 D01 - https://www.sharpa.com/pages/d01 6. Robotico 海外报道 - https://robotico.market/news/sharpa-s-new-d01-feels-touch-across-its-entire-body