临界点灵巧手拜师苏绣传承人 21自由度穿针

时间 2026年9月30日 地点 中国苏州 人物 府向红（苏绣国家级非遗代表性传承人） 乔通杰（智元机器人副总裁、临界点 CEO） 临界点（AGILINK，全称上海临界点创新智能科技有限公司） 事件详情 临界点发布主题宣传片，旗下旗舰全直驱灵巧手 OmniHand 3 Ultra 拜师苏绣国家级非遗代表性传承人府向红，从捻线、劈丝、穿针、引线到剪线，完成一整套苏绣基础针线活。 OmniHand 3 Ultra 采用 21 个主动自由度的全直驱硬件架构，指尖集成基于视觉的视触觉传感系统，覆盖 0–30N 力值范围、0.005N 分辨率、0.04mm 空间分辨率与 0.08mm 形变场精度；指腹到掌面铺设全手触觉，掌心搭载 300 像素三维触觉传感器。 灵巧手结合强化学习算法持续优化动作轨迹，并非机械执行预设程序，可根据与丝线接触时获得的反馈，动态调整施力大小、捻线角度与穿针轨迹。绣花针针孔仅约 0.15mm，机器人需在极小空间完成对准、穿线、牵引全流程，同时应对丝线与针之间持续变化的牵引力，对实时力控提出极高要求。 宣传片中府向红带着 OmniHand 3 Ultra 从最基础的工序练起：捻线顺丝、劈丝分缕、捏针持针、引线穿针、剪线收工，逐一完成苏绣全套基础动作。 背景 临界点是智元机器人（AGIBOT）2026 年 1 月分拆出的灵巧手业务公司，专注机器人灵巧操作与数据闭环解决方案。2026 年 6 月公司完成第四轮融资，估值超 10 亿美元，独角兽身份确立，投资方包括高瓴创投与 Mirae Asset。 OmniHand 系列灵巧手（不含夹爪产品）截至 2026 年 9 月累计交付超 1.5 万台，应用于工业、物流、服务等场景。2026 H1 国内灵巧手市占率第一。8 月世界人形机器人运动会灵巧手专项赛中，量产版 OmniHand 8 个项目全登领奖台，拿下 7 金 4 银 3 铜。 影响 苏绣将劈丝、捻线、穿针、合绣等高度复杂的精细动作组合在一套任务里，让灵巧手在柔性材料、微小尺度、多指协同、动态力控和连续操作多个维度上接受集中验证，相当于把机器人操作真实世界复杂对象的能力做了一次极限考核。 企业表示，相关触觉感知、力控和多指协调能力可迁移到 3C 精密装配、医疗器械操作、柔性物料分拣、线束整理等工业和消费场景，推动灵巧手从搬运抓取走向高附加值柔性操作，加速具身智能在工厂和家庭场景的落地。 府向红评价："往后啊，多了一双做细活的手。" 总结 临界点借千年苏绣作为精细操作的现实考题，让国产灵巧手在最细的尺度上验证动态力控、触觉感知和连续动作衔接能力，标志着国产高端柔性操作迈入新阶段。 参考来源 - https://zhidx.com/p/598485.html - https://www.unite.ai/agilink-robot-hand-takes-up-suzhou-embroidery-as-shipments-pass-15-000 - https://news.10jqka.com.cn/20260930/c680404884.shtml - https://www.aibangbots.com/a/13607 - https://www.cnstock.com/commonDetail/797612 - https://www.163.com/dy/article/L83G99UP05506BEH.html - https://www.jfdaily.com.cn/staticsg/res/html/web/newsDetail.html?id=1187629&sid=200 - https://www.nybusinesstimes.com/chinese-robot-hand-learns-suzhou-embroidery-as-agilink-surpasses-15000-dexterous-hands-shipped - https://huacheng.gz-cmc.com/pages/2026/09/30/d6ca0b315d0341c1bd2a358ea42b9412.html