半图科技完成超千万美元Pre-A融资 联想创投领投加码3D AI人类行为模型

2026年10月12日，财联社《科创板日报》独家披露，上海半图科技有限公司（SemiGraph）已完成 Pre-A 轮超千万美元融资，由联想创投领投，老股东 IDG 资本等多家国内及海外一线机构持续加码。资金将主要用于人类行为模型研发、数据体系建设、团队扩充，以及 AI 原生 3D 互动场景的产品化落地。 半图科技成立于 2024 年，总部位于上海市徐汇区，是一家专注于"人类行为智能（Human Behavior Intelligence）"模型研发的 3D AI 互动技术公司。区别于市面常见的"视频模型生成画面"，半图科技选择从人类行为本身入手，把动作、表情、空间轨迹以及人与物体的交互关系转化为模型可学习、可生成、可复用的结构化 3D 行为表示，再让这些能力进入持续运行的互动系统。 创始人邢骏本科毕业于中国科学技术大学，2016 年获香港大学博士学位，后赴美国南加州大学攻读博士后；曾任米哈游"逆熵"AI 研究负责人，主导"鹿鸣"项目多项 AI 技术研发与落地。联合创始人段金玖曾任波粒子科技联创（公司后被字节跳动收购），拥有二次元、虚拟偶像行业经验及成功创业经历。核心团队汇聚米哈游、字节跳动、叠纸（Papergames）、鹰角（Hypergryph）等企业人才，在游戏与虚拟角色领域具备深厚积累。 技术层面，半图科技构建的"人类行为模型"位于上游多模态理解与下游 3D AI 互动输出系统之间。在输入端，系统接收文本、语音、音乐等模态内容，同时纳入复杂角色状态、剧情规则和环境信号；模型既处理用户当下指令，也参考角色历史经历与周围实体。模型进一步完成行为规划与生成，将抽象意图拆解为动作、表情、空间轨迹及人-物关系，并实现动作间的自然衔接，最终统一转换为可编辑、可解耦的 3D 行为表示，可用于驱动不同虚拟角色、引擎玩法，也延伸至具身智能领域。 数据层面，针对传统动画资产数量有限、视频像素数据无法直接复用等痛点，半图科技建立了"专业表演采集 + 规模化视频处理 + 3D 空间重建 + 自动标注 + 仿真与数据合成"的全链路生产体系，将身体动作、手部操作、表情、节奏、空间轨迹及人与物体关系转化为结构化行为数据，目前已积累 50 万小时级相关数据，并持续扩充。 产品与商业进展方面，自研 AI 互动产品《代号 Live》在 2026 年 9 月测试中次日留存达 72%、5 日留存 57%、用户人均日互动近 200 条；公司已完成标准化 API 封装与容器化部署，实现跨角色、跨引擎适配。客户层面，半图科技已与国内外多家知名游戏娱乐及数字内容合作伙伴推进技术接入，覆盖 3D 动作资产生成、实时角色驱动等方向；同时与国内头部具身智能企业达成合作，将行为模型接入仿真训练体系，向物理世界延展。 行业意义层面，半图科技的选择踩在 2026 下半年"3D AI 互动"与"物理 AI"双重趋势的交叉口——Gartner 高级研究总监方琦近期表态，代理型 AI 技术已超越生成式 AI 成为企业首要焦点，物理 AI 快速兴起有望成为下一轮突破性创新的重要驱动力；中信建投证券也指出，物理世界数据作为感知至反馈的关键引擎，正面临保真、规模与成本的"不可能三角"。半图科技以 50 万小时级结构化行为数据 + 人类行为模型切入，正卡在数字内容生产与具身智能训练的两类刚需之间。 ## 参考来源 1. 财联社《科创板日报》/东方财富: https://finance.eastmoney.com/a/202610123893012864.html 2. Z Potentials 独家/搜狐: https://m.sohu.com/a/1086582871_122063396 3. DoNews: 半图科技获千万美元融资 - https://www.donews.com/news/detail/8/6737615.html 4. 大河财立方: https://app.dahecube.com/spiderdetail.html?spidid=870862 5. 36氪创投平台: https://pitchhub.36kr.com/project/3203397938312962 6. 多知网（天使轮）: http://www.duozhi.com/industry/insight/2025031017069.shtml 7. 泰伯网（天使轮）: https://www.taibo.cn/newsflashes/29060444 8. 即时科技: https://jixin.tech/mobile/show.php?classid=1&id=5435