魔法原子登顶MolmoSpaces全球第一

时间：2026 年 10 月 13 日（17:00 新浪财经/中国江苏网首发，19:04 36 氪深度稿，19:16 大河财立方跟进） 地点：艾伦人工智能研究所（AI2，全球具身智能评测基准 MolmoSpaces 发布方）+ MagicLab Studio（魔法原子研发实验室）+ 36 氪 / 新浪财经 / 中国江苏网 / 大河财立方 / 量子位 人物： - MagicLab Studio 负责人（魔法原子研发实验室负责人，揭秘 MolmoSpaces 评测价值与 EchoPolicy-0 技术路线） - EchoPolicy-0 框架研发负责人（魔法原子，披露通用性架构与 Franka 机械臂验证情况） - 中国江苏网/新华日报《交汇点》记者 张宣、蔡姝雯 - 量子位（qbitai）报道团队 - 36 氪深度报道团队 事件详情：江苏人形机器人企业魔法原子（MagicLab）旗下两套自研具身智能 Agent 框架——面向通用机器人操作的 VLM Agent 框架 EchoPolicy-0 与轻量化 VLA 框架 MagicBrain——在艾伦人工智能研究所（Allen Institute for AI, AI2）发起的全球权威具身智能零样本评测基准 MolmoSpaces 最新榜单中分列 MolmoSpaces Combined 综合榜全球第一（机器人操作平均成功率 75.4%）与全球第四（72.4%），同系列 MagicBrain 框架凭借 3.4B 参数规模在两项抓取相关任务拿下单项全球第一，成功率高达 94.4%，远超行业平均水平。 MolmoSpaces 是目前全球具身智能领域最具公信力的零样本评测基准，面向操作、导航与更长程的具身任务。完整生态包含超过 23 万个室内环境与约 13 万个物体资产，覆盖可移动刚体物体与带关节的交互对象，要求机器人在完全无微调条件下直接响应自然语言指令，根据局部条件完成任务。MolmoSpaces-Bench 设计了 8 项任务，其中本研究参与的四项 v1 任务分别涉及自由物体抓取、关节物体交互与多阶段操作，从不同侧面考察 AI 框架的系统能力，而不是只看一个单项指标；不同背景、几何结构与物体分布的变化来源共同构成强泛化考验。 EchoPolicy-0 的核心思路是给机器人搭建一套完整的"思考—行动"闭环：机器人接到指令后，先看懂环境、规划动作，生成多种行动方案；再由视觉模型筛选最合适的动作执行；完成操作后还要自主检查结果，失败就重新规划。"这套框架最大价值是通用性，新增任务不用从零搭建整套系统，直接接入框架即可。"EchoPolicy-0 框架研发负责人说。该方案已在 Franka 机械臂平台完成多类操作验证。从机制看，EchoPolicy 通过 Agent 框架与轨迹打分来保证指令遵循能力，是"决策—执行"分层架构的代表性路线。 MagicBrain 则采用更轻量化的技术路线，模型仅 34 亿参数，不靠堆参数提升性能。研发团队发现，机器人抓取失败大多并非手不稳，而是认错目标。"VLA 模型动手能力很强，但听懂语言指令是短板。"团队采用上下文视觉引导技术，让擅长看图的 AI 标记目标位置，再交给动作模型执行，把"看懂在哪"与"动手去做"分层处理。凭借这套机制，MagicBrain 在 MolmoSpaces Combined 上拿到 72.4% 平均成功率（位列全球第四），并同时在两项抓取相关单项任务上以 94.4% 的成功率摘得全球第一——这一数字对工厂分拣、仓储搬运等依赖稳定抓取能力的场景意义重大。 魔法原子 MagicLab Studio 负责人表示："在具身大脑的路线上，我们认可分层架构这种方式，并发现指令遵循能力是当前模型在通用任务上遇到的一个难点。EchoPolicy 通过 Agent 框架及轨迹打分的方式来保证指令遵循能力；MagicBrain 通过端到端视觉引导的方式来优化指令遵循效果，两者均取得了较好的结果。"两条技术路线相互补充：一条优选动作、闭环校验，一条提前对齐目标——魔法原子表示下一步将融合两套技术方案，进入真实工业场景持续测试，打磨稳定性、降低部署成本。 背景：魔法原子成立于 2024 年 1 月，聚焦通用机器人与具身智能技术研发落地。公司坚持软硬件全栈自研，硬件自研率高达 90%，覆盖关节模组、灵巧手、减速器等 23 类核心部件；自研"原子万象"大模型采用"大脑+小脑"双模架构，基于数百万条真实场景数据训练实现任务自主规划与动态决策。公司战略框架为 "1+2+N"：1 即全栈自研能力；2 为通用人形机器人 MagicBot 系列与仿生四足机器人 MagicPanda 系列产品线；N 即"千景共创计划"——联合千个合作伙伴打造千个具身智能落地场景。成立至今连续完成两轮数亿元融资：2024 年 12 月获 1.5 亿元融资，2026 年 3 月再获 5 亿元战略融资，投资方包括禾创致远、追创创投、无锡国资梁创投等。8 月 21 日魔法原子入选 2026 全球具身智能标杆企业 TOP100；目前在手及跟进订单超 11 亿元，产品覆盖近 30 个国家，海外收入占比约 40%。 影响： 1. 国产 VLM Agent / VLA 在全球最具公信力的零样本评测基准上首次联合登顶，标志中国具身智能大模型从单点突破走向体系化领跑。 2. EchoPolicy-0（分层闭环）与 MagicBrain（端到端视觉引导）的并行第一与第四验证了"分层协同 + 端到端视觉引导"两条技术路线的互补性，给后续国产 VLA 模型训练提供了工程范式参考。 3. 抓取 94.4% 的工业级成功率推动具身智能从"演示品"走向"产线品"——工厂分拣、仓储搬运等场景的自动化部署具备明确数据基础。 4. 江苏作为人形机器人产业核心承接地的技术能见度进一步抬升，将吸引更多资本与产业链上下游聚集，强化长三角具身智能产业带。 5. AI2 MolmoSpaces 在中国产业圈的影响力持续上升，下一轮榜单表现可能成为国产 VLA 模型的"期中考试"。 总结：在 AI2 发起的全球具身智能零样本评测 MolmoSpaces 最新榜单上，江苏魔法原子用 EchoPolicy-0 与 MagicBrain 两套自研框架分别拿下综合榜全球第一（75.4%）与第四（72.4%），并以 94.4% 的抓取成功率包揽两项抓取任务全球第一——这一成绩意味着国产具身智能"大脑"已经从演示可用向产线可用跨出关键一步，"分层闭环 + 端到端视觉引导"的双路线互补，已被全球最具公信力的零样本评测基准正式确认为工程可落地的成熟范式。 参考来源： 1. 36氪 - 魔法原子具身 Agent 框架拿下 MolmoSpaces Combined 榜单全球第一，让 VLA 从"演示可用"逼近"产线可用" https://36kr.com/p/4024177148317572 2. 新浪财经 - 江苏人形机器人企业拿下全球具身智能榜单第一，机器人从演示走向产线 https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-10-13/doc-inivasec7325387.shtml 3. 中国江苏网/新华日报《交汇点》- 江苏人形机器人企业拿下全球具身智能榜单第一，机器人从演示走向产线 https://jsnews.jschina.com.cn/jsyw/202610/t20261013_s6ace13eee4b0e74c2c6780ee.shtml 4. 大河财立方 - 魔法原子具身Agent框架拿下MolmoSpaces全球第一 https://www.dahecube.com/article.html?artid=289616?recid=1 5. 量子位 - 魔法原子具身Agent框架拿下MolmoSpaces全球第一 https://www.qbitai.com/2026/10/503107.html 6. MagicLab 魔法原子官网 https://magiclab.com.cn/ 7. arXiv - MolmoSpaces: A Large-Scale Open Ecosystem for Robot Navigation and Manipulation https://arxiv.org/abs/2602.11337v2