Physical Intelligence 开 Pi API：通用机器人基础模型跨入"API时代"

## 核心事件 2026年10月13日，旧金山机器人基础模型公司 Physical Intelligence（公司标志 π）发布 **[Pi API beta](https://www.pi.website/blog/api-beta)**，把其通用机器人基础模型（VLA 模型，Vision-Language-Action）以 hosted fine-tuning + 推理服务的形式对外开放，覆盖从家居到仓储、从农业到重型机械装料的 14+ 早期接入伙伴与 12+ 真实商业部署。 ## 三大要点 - **Hosted Fine-tuning + 推理一体化**：开发者上传自家机器人数据，Physical Intelligence 托管训练算力与基础设施，finetune 完成后通过云端网关提供推理 API；最新可用模型提供"数据高效"微调、合作伙伴反馈"明显强于上一代"。 - **14+ 早期接入伙伴横跨 6+ 行业**： - **家居**：Weave Robotics（Isaac 0/1 洗衣整理机器人，$7,999/$9,499）、Almond（Axol 双臂机器人，目标"机器人自己组装自己"） - **仓储物流**：Ultra（电商"长尾"包装）、Frontier Machines - **食品**：Chef Robotics（备菜分装）、CloudChef - **农业**：AgRobotics - **重型机械**：Actor（自主轮式装载机在犹他州无人工商业部署装料至自卸车） - **乳业**：dairy partner - 其他：Deft、Dream Machines、Formic、Foundry、General Instinct、Intuition.dev、Omakase、robot.com、Yondu 等。 - **地理与场景跨度**：从日本、瑞士到美国本土，覆盖家庭、仓库、农田、矿井、餐饮等多种部署场景，多数采用云端推理 + websocket 流式下发动作。 ## 真实商业效果数据 官方公告中通过与 Weave 合作披露的可量化结果： - **抓取失误序列 -42%**：在洗衣折叠场景，π0.6 模型加入 Weave 专属预训练数据（+WPT）后，"漏抓序列"减少 42%。 - **人工干预 -50%**：完整洗衣负载的人工远程干预次数下降 50%。 - **任务时间 30~90 分钟**：机器人平均完成一筒衣物的折叠时间，覆盖 T 恤、长裤、毛巾。 - **仓库吞吐量提升**：Ultra 部署 π0.6 后订单打包吞吐量（件/小时）显著上升；模型对"长尾"订单（软包邮件袋、形状不稳定物品）的恢复策略更多样。 ## Almond 的"机器人自造"实验 Almond（YC W25）的 Axol 双臂机器人（860mm 臂展、4kg 持续负载、2×7 自由度）通过 4 天 Pi API 微调后即可**打磨用于自己组装的垫圈（spacers）**——即机器人参与生产自己的零部件，是"具身智能自我闭环"在机器人硬件工艺中的标志性 Demo。 ## 三大基础模型同步暴露 API 背后是 3 个开源 VLA 模型（来自 [OpenPI GitHub 仓库](https://github.com/Physical-Intelligence/openpi)，Apache-2.0）： - **π0**：流式视觉-语言-动作模型 - **π0-FAST**：基于 FAST action tokenizer 的自回归版本 - **π0.5**：开放世界泛化升级版 - 全部在 10,000+ 小时机器人数据上预训练 ## 行业意义：从"自研开源"到"AI 基础设施" 这是 Physical Intelligence 继 2025 年 11 月 [CapitalG 领投 6 亿美元 B 轮、估值 56 亿美元](https://www.humanoidsdaily.com/news/physical-intelligence-secures-600-million-to-build-a-universal-robot-brain-hitting-5-6-billion-valuation)（2026 年 3 月已与投资人谈判 11 亿美元新一轮融资）后最大的产品级里程碑。 - **对开发者**：把"机器人基础模型微调"从需要 70GB+ 显存的 A100/H100 集群和复杂 ML 流水线的工程活，简化为"上传数据 → 调 API → 部署"； - **对行业**：与 Google DeepMind Gemini Robotics ER Interactions API、英伟达 GR00T N1、Skild AI S1、Dyna Robotics DYNA-2、宇树 UnifoLM-WLA-1.0 等并行的"机器人 AI 基础设施"竞争； - **对创业者**：意味着即使没有 1 万小时机器人数据、没有百亿参数模型研发能力，也能用"机器人 API"快速搭出特定场景的具身智能应用。 ## 时间线 - 2024-12：发布 π0（[arXiv 2410.24164](https://arxiv.org/html/2410.24164v1） - 2025-02：开源 π0 weights（[OpenPI 仓库](https://github.com/Physical-Intelligence/openpi） - 2025-06：OpenPI 加入 DROID 全套训练支持 - 2025-09：发布 π0.5 与 PyTorch 支持 - 2025-11：[B 轮 6 亿美元 / 估值 56 亿美元（CapitalG 领投，Bezos、Thrive Capital、Lux、Index、T. Rowe Price 跟投）](https://www.humanoidsdaily.com/news/physical-intelligence-secures-600-million-to-build-a-universal-robot-brain-hitting-5-6-billion-valuation - 2026-02：与 Weave、Ultra 披露"Physical Intelligence Layer"商用数据（[Weave 自动洗衣、Ultra 打包](https://www.humanoidsdaily.com/news/the-api-fication-of-robotics-physical-intelligence-unveils-real-world-performance-data-with-weave-and-ultra） - 2026-03：在谈 11 亿美元新一轮融资（[mlq.ai 报道](https://mlq.ai/news/physical-intelligence-in-talks-to-raise-1-billion-at-11-billion-valuation/） - 2026-04：π0.6 / Recap（imitation + RL）方法发布 - **2026-10-13：Pi API beta 公测上线**