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英伟达GR00T四天王创业 9000万美元押注机器人大脑

时间:2026-10-19(美国西部10-19官宣,中文媒体10-20早间跟进)

地点:旧金山

一句话

由英伟达 GR00T 机器人团队四位核心成员创立的 Dream Labs,宣布完成 9000 万美元种子轮融资,同时上线 Dream API——这是全球首个开放给公众的机器人大脑 API,任何厂商接入即可让自己的机器人听懂自然语言并执行任务,无需机器学习背景。

融资与团队

  • 金额:9000 万美元种子轮(单笔刷新具身智能赛道种子轮纪录)
  • 领投:B Capital、Kindred Ventures
  • 跟投:A.Capital、Unusual Ventures、SV Angel、Wing VC、Scribble VC、Adrian Aoun
  • 资金用途:算力扩张、机器人种类扩展、用户规模支撑

四位联合创始人全部来自英伟达 GR00T 项目:

创始人职位英伟达履历
Joel JangCEOGR00T 世界模型负责人,主导 LAPA、DreamGen、DreamDojo、DreamZero
葛云皓CTOGR00T 视频模型负责人,参与 Cosmos 世界基础模型系列(Predict/Transfer/Policy);履历横跨斯坦福、南加大、谷歌、微软
Scott Reed首席科学家GEAR 实验室创始成员,主导 GR00T N1–N1.7;此前 DeepMind 8 年,打造 Gato 与 Genie,Google Scholar 引用 15.8 万次
You Liang TanChief Robot OfficerGR00T 开源负责人,主导 ROS 2、Octo、SERL、EgoScale

Dream API:全球首个机器人大脑 API

  • 接入方式:开发者注册后把机器人接上 API,提供摄像头画面与自然语言指令,Dream Labs 云端模型直接生成电机控制指令
  • 价格:Dream-1 每小时 3 美元;Dream-1-flash(更快更轻)每小时 2 美元;全网最低
  • 部署:全球多数据中心,机器人接入即用
  • 配套服务:
  • FaaS 微调:遇到未支持的硬件/新任务,提交 5 分钟演示数据,数小时内拿到定制模型
  • Robot Playground:浏览器遥控旧金山办公室里的真机器人,实时看反应,全程不剪辑

Dream-1:世界动作模型路线首个成品

Dream-1 训练数据不是某一台机器人的遥操数据,而是人们完成日常任务的视频。它学会了"预测接下来会发生什么",再据此决定机器人该做什么动作。

"世界动作模型同时学习预测视频和动作,所以『控制一台机器人』和『想象这台机器人接下来会做什么』变成了同一个问题。在头部相机看来,任何机器人都只是画面里移动的形状,视频是所有机器人共享的那一种表示。"——葛云皓

关键数据:

维度数据
零样本仿真评测27 种未见机器人跑 300 次 rollout,以 YAM 为 100%,24 种 ≥50%,最高双臂 PiPER 91.2%
零样本真机MakerMods Metal Arm / Maker Arm、Seeed reBot B601-DM、Anvil OpenYAM、Dexmate Vega 等
典型任务叠毛巾、关抽屉、把耳机挂到钩子上、"把不是猕猴桃的水果放进篮子"
Beta 测试站点9 个全球站点(上海 AGIBOT、深圳 BitRobot、首尔 KAIST、巴黎 Hugging Face、旧金山 Scale AI 等)
当前能力桌面任务:抓取、放置、叠衣服
下一步轮式移动机器人 + 灵巧手

vs 大模型直接控制机器人

Robocurve RoboDojo-RC Tier1 评测结果(Dream-1 vs 最新大模型与机器人模型,每配置真实世界 120 次):

模型任务得分单次成本单次耗时
Dream-159% 🏆$0.151.4 min
Claude Opus 5.548%——
Gemini 4 Argon48%$2.4(16× 贵)—
GPT-6 Astra(ultrafast)47%—2.4 min(1.7× 慢)
GPT-6.1 Sol42%——
MolmoAct219%——
NVIDIA GR00T N1.710%——

Dream-1 是首个得分突破 50% 的模型,且比次优的 Gemini 4 Argon 便宜 16 倍、快 1.7 倍。

硬件生态与商业模式

  • 20+ 硬件合作伙伴,机器人价格区间 $2000–$10000
  • 客户包括 MakerMods($2000 双臂)、Seeed Studio、Anvil Robotics、Dexmate 等
  • B Capital 合伙人 Daisy Cai:"一台能干活的机械臂,已经从豪车的价格降到了高端笔记本的价格,它现在缺的是智能。"

Dream-1 的局限(官方诚实声明)

  • 表现取决于每台机器人 IK 求解器的质量
  • 只决定夹爪最终到哪里,不控制手臂怎么到达,在障碍物附近或关节极限处可能出问题
  • 面对和已见过的机器人差别很大的本体,可能预测出不可行的动作
  • Joel Jang:"我们不给大家看剪辑过的 demo,而是给大家一个可以自己测试的、真正能用的模型,连同它的错误一起。"

行业背景:具身智能资本战升级

公司最近一轮估值
Dream Labs(本次)9000 万美元种子未披露
Figure AI6.75 亿美元 B 轮(2024-02)~$20 亿
Physical Intelligence4 亿美元(2024)~$20 亿(传寻求 $110 亿/$11B)
Skild AI3 亿美元 A 轮(2024)$15 亿

对比意义:本次 9000 万美元种子轮刷新了具身智能赛道种子阶段纪录,直逼部分 A 轮规模,标志着"机器人基础模型"已被一级市场单列为独立大类。

总结

英伟达 GR00T 团队把"世界动作模型(WAM)"路线从论文推到产品,Dream API 让机器人首次拥有可被任何开发者调用的通用大脑。Dream-1 在 RoboDojo 评测中以 59% 得分+ $0.15/次成本碾压 GPT-6 Astra、Claude Opus 5.5、Gemini 4 Argon 等通用大模型,证明了专用机器人基础模型在低延迟、低成本场景中仍具不可替代性。配合 $3/小时定价 + 全球 9 个 Beta 站点 + 20+ 硬件伙伴,Dream Labs 已经具备"机器人版 ChatGPT 时刻"的雏形。

参考来源

英伟达 · 更多动态

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