Runway开源Praxis-1 27B机器人控制模型

时间：2026年11月12日 地点：美国 人物：Runway研究团队 事件详情：AI视频生成公司Runway于11月12日发布并开源机器人控制模型Praxis-1，总参数量约272亿，采用Apache 2.0许可证开放权重与源代码。该模型基于视频预训练技术，能够处理摄像头图像、文本指令和机器人位置信息，预测环境变化并计算对应的机器人动作。随着新一帧图像到来，模型持续调整控制策略，单次推理可输出1.6秒时长的动作序列。 背景：Runway此前以生成式视频模型Gen-4.5闻名，Praxis-1是该公司首次进入机器人AI领域。模型于9月底首次介绍，当时仅向部分合作伙伴开放。此次完整开源前，Standard Bots、Noble Machines和Ultra等机器人公司已在人形机器人、工业机械臂和双臂仓储机器人上测试该模型。 影响：在英伟达RoboLab-120仿真排行榜上，Praxis-1以46.2%的任务成功率位列世界动作模型及开源机器人基础模型第一名，优于FLUX 3 Action的42.9%。实际测试中，Praxis-1在Franka机械臂10项任务中共成功88次，而FLUX 3 Action成功80次。对未见过的Google RT-1和SO-101机械臂，经过少量微调后也能完成抓取、收纳、闭合抽屉等任务。与GPT-6 Astra相比，Praxis-1完成相同任务的速度快15.6倍，单任务成本仅为后者的1/51。 总结：Praxis-1将视频大模型的知识迁移到机器人控制领域，尝试降低对昂贵机器人专用数据集的依赖。开源策略使研究者和商业开发者都能直接使用，基础模型需约80GB显存，经过NVFP4 4比特量化后体积压缩至17.5GB，可在RTX 5090上运行。模型适合作为快速执行引擎，与通用大模型配合处理复杂任务分解。 参考来源： The Decoder报道 https://the-decoder.com/runways-open-source-praxis-1-turns-video-ai-into-a-robot-controller/ Runway官方研究报告 https://runway.com/research/praxis-1-video-pretraining-to-robot-control emergent.sh报道 https://emergent.sh/news/runway-open-sources-praxis-1-27b-robot-world IT之家报道 https://www.163.com/dy/article/LBHUVN9K0511B8LM.html 搜狐科技报道 https://www.sohu.com/a/1100507389_100106801 DoNews报道 https://www.donews.com/news/detail/1/6771729.html