Qwen-Robot

Qwen-Robot Suite 是阿里通义千问团队发布的具身智能模型套件，包含操作（Manip）、导航（Nav）和世界模型（World）三大模块，可独立或协同部署。Manip 用 80 维统一动作表征实现跨 15 类机器人硬件的零样本迁移，在 RoboChallenge Table30 上以 45% 成功率排名第一；Nav 基于四轴可控观测协议统一五大导航任务，在 VLN-CE RxR 上达 76.5% 成功率，并已在宇树 Go2 四足机器人上零样本部署；World 模型用 60 层 MMDiT 预测物理未来，在四项基准测试中夺冠。适合机器人开发者、工业自动化企业及 AI 研究者探索物理世界智能。