Qwen-Robot

Qwen-Robot 使用教程：从 Chat2Robot 零门槛体验到百炼 API 接入

Qwen-Robot Suite 是阿里通义千问团队 2026 年 6 月 16 日正式发布的面向物理世界智能的具身基础模型套件，也是 Qwen 家族首个完整的具身智能矩阵。在此之前，Qwen-VL 能看懂场景、能规划”去厨房拿红杯子”，但输出不了机械臂的关节角度——Qwen-Robot 要补的就是这”最后一厘米”：从语言指令到物理动作的对齐。

Qwen-Robot 核心功能快览

Qwen-Robot Suite 是 Qwen 家族从”数字智能体”跨入”物理智能体”的关键拼图，三模型可独立部署也可协同：Manip 用 80 维统一动作表征解决跨硬件迁移（38,100h 开源数据，RoboChallenge Table30 v1 全球第一 45% SR）；Nav 用四轴可控观测协议统一五大导航任务（VLN-CE RxR 76.5% SR，宇树 Go2 零样本部署）；World 用自然语言动作接口 + 60 层 MMDiT 预测物理未来（EWMBench / DreamGen / WorldModelBench / PBBench 四项第一）。

维度	信息
发布方	阿里巴巴通义千问（Qwen）团队
发布时间	2026/06/16
产品形态	三模型套件（Manip / Nav / World），可独立或协同
定位	机器人”手 + 脚 + 脑”通用底座
训练数据策略	全程开源数据，不搞私有数据壁垒
当前状态	阿里云选定客户试点，Chat2Robot 浏览器可体验，GitHub repo 待开源

💡 一句话区分：Qwen（聊天/代码/多模态）活在屏幕里，Qwen-Robot 活在物理世界里。

---

🦾 Qwen-Robot 三大模型详解（功能与特点）

① Qwen-RobotManip — “手”，VLA 操作模型

• 骨干：Qwen3.5-4B VL + 流匹配 DiT 动作头
• 核心创新：80 维统一状态-动作表征，相机坐标系末端执行器增量位姿，屏蔽不同硬件（单臂/双臂/灵巧手/移动平台共 15 类本体）差异
• 数据：11,320h 原生机器人数据 + 1,933h 人类第一视角视频 → 经重定向/修复/仿真渲染合成 24,808h 跨 15 本体机器人演示，合计 >38,100h，全部开源
• 关键成绩：
  • LIBERO-Plus 91.4%（较 π0.5 +7.0）
  • RoboTwin-C2R Hard 69.4%（较 π0.5 +21.5）
  • RoboChallenge Table30 v1 通用赛道 #1，45% SR，领先第三名 20 个百分点
  • RoboTwin-XE 零样本跨本体迁移能力为第二名的 3 倍

能干什么：拧水龙头、插网线、双臂倒薯条、家居整理、工业机械臂柔性装配。

② Qwen-RobotNav — “脚”，VLN 导航模型

• 骨干：基于 Qwen3-VL 构建，仅加 4 层轻量 MLP 动作头（输出 8 个未来航点，24 维）
• 核心创新：四轴可控观测协议——视觉 Token 预算 / 时间衰减 / 逐相机权重 / 帧采样模式，推理时动态调节，不改架构不重训
• 训练：1,560 万样本，联合视觉语言数据
• 关键成绩（单一模型单权重统一 5 大导航领域）：
  • VLN-CE RxR 76.5% SR
  • HM3Dv2 目标导航（纯 RGB）75.6% SR，超越深度方法
  • EVT-Bench 目标追踪 90.0%
  • NAVSIM 自动驾驶 90.9–91.4 PDMS
  • HM-EQA 76.7%
• 实机验证：宇树 Go2 四足机器人，零样本部署，单低分辨率相机，开放未知环境，端到端延迟 196ms

③ Qwen-RobotWorld — “脑”，具身世界模型

• 骨干：60 层双流 MMDiT + Qwen2.5-VL 全模态大模型作动作编码器（不是轻量文本编码器，内置刚体/流体/重力常识）
• 数据：EWK 语料 860 万视频-文本对，超 2 亿帧，30% 通用视频 + 70% 具身专属
• 动作接口：自然语言统一——末端位姿/转向/导航路标点全部转成自然语言，20+ 本体、500+ 动作类别联合训练
• 关键成绩：EWMBench（运动保真度超亚军 33%）、DreamGen Bench、WorldModelBench（开源第一，物理合规满分）、PBBench，四项全部第一

协同调度：Qwen-RobotClaw 框架

上层用 Qwen-3.5/3.6-Plus 当规划器，把长程指令（”去厨房拿牛奶放餐桌”）拆成子任务，动态调用 Nav / Manip / World，形成”预检-执行-验证-恢复”闭环，失败自动触发恢复而非直接报错。目前 Claw 还在内部项目阶段，未全面开放。

---

🛠️ 如何使用 Qwen-Robot？（操作指南）

目前 Qwen-Robot 还没完全放开，但普通开发者和企业有三层接入路径：

路径一：零门槛在线体验（推荐先试这个）

• 入口：通义 AI 助手 tongyi.com 或 Qwen Chat（chat.qwen.ai）
• 找到 Chat2Robot​ 功能，浏览器里直接输入自然语言指令（如”把桌上的红色积木放进蓝盒子”），可看操作指令跟随 demo
• 适合：想先感受”语言→动作”对齐效果的产品/研究人员

路径二：阿里云百炼 API 接入

• 通过阿里云百炼平台调用 Qwen-Robot 系列 API，配 key 后在代码里直接调
• 适合：要把具身能力集成到自己系统里的企业开发者

路径 C：真实机器人部署（企业/实验室）

• 支持 Unitree Go2 等 11 种主流机器人零样本部署
• 开放了免费调试 SDK
• 目前是”阿里云选定客户试点测试”阶段，不是所有人都能装，GitHub repo 待放

⚠️ 想深入研究的，三篇技术报告已经出了：

• Qwen-Robot Suite 总览：https://qwen.ai/blog?id=qwen-robotsuite
• Qwen-RobotNav：https://arxiv.org/abs/2606.18112
• Qwen-RobotManip / Qwen-RobotWorld 同期发布于 qwen.ai blog

---

🌐 官方地址与获取方式

项目	链接
Qwen-Robot Suite 官方发布页	https://qwen.ai/blog?id=qwen-robotsuite
Qwen-RobotNav 项目页	https://qwen.ai/blog?id=qwen-robotnav
Qwen Chat（Chat2Robot 体验）	https://chat.qwen.ai
通义官网	https://tongyi.com
阿里云百炼（API 接入）	阿里云控制台 → 模型服务灵积/百炼
GitHub	待开源（截至 2026/07，repo 尚未放出，可关注 @Alibaba_Qwen）

桌面端/APP：目前 Qwen 家族有手机和桌面下载（qwen.ai 首页 Download 区），但 Qwen-Robot 专属桌面版未单独发布，机器人侧走 SDK + API。

---

🆚 同类型竞品对比

先把赛道划清：Qwen-Robot 的竞品是 Google RT-2、Figure 02、π0.5、腾讯 HyVLA​ 这类具身 VLA 模型，不是 Devin / OpenHands（那是代码 Agent，两码事）。

维度	Qwen-Robot（阿里）	Google RT-2 / Figure 02	腾讯 HyVLA-0.5	π0.5（对比基线）
架构路线	模块化三件套（Manip+Nav+World）+ RobotClaw 调度	端到端单 VLA 包揽感知-推理-动作	单 VLA + RL 后训练	单 VLA（操作基线）
跨硬件迁移	80 维统一表征 + 少量微调	换硬件需重训	开源可适配	弱
数据策略	全开源数据​ 38,100h	私有采集为主	未明示	混合
RoboChallenge Table30	#1，45% SR​	—	—	—
LIBERO-Plus	91.4%（+7 vs π0.5）	—	—	84.4%
导航统一框架	5 领域 SOTA，单权重	—	—	—
世界模型	EWMBench/DreamGen/WorldModelBench/PBBench 四第一​	RT 系列未单独放世界模型	—	—
开源程度	报告已发，权重待放，SDK 免费	RT-2 论文/部分权重，Figure 闭源	未明示	部分

数据来源：

📌 路线分歧一句话：Google/Figure 押端到端一体化（简洁但换硬件要重训），阿里押模块化三件套（复杂度高但每个模块可极致优化 + 跨硬件只需动表征层不解模型本体）。

---

🎯 典型应用场景与实际体验

场景 1：工厂柔性装配（产业冲击最大）

传统机械臂 = 固定轨迹，换产品 = 重新编程。具身模型上来后，机器人能理解”无序抓取””柔性装配”意图，产线切换成本有机会下降 70% 以上。Qwen-RobotManip 在 RoboChallenge 已经验证了拧水龙头、插网线、双臂倒薯条这类”非结构化精细操作”，往工业移不算跳太大。

场景 2：四足机器人寻物导航

宇树 Go2 + Qwen-RobotNav，单低分辨率相机，公寓/展厅未知环境，”去找行李箱”级指令，零样本，196ms 延迟。这是园区巡检、仓储找货、家庭服务的前置验证。

场景 3：开放式长程任务 + 失败恢复

Qwen-3.5 规划器 + RobotManip 执行器分层：高层指令拆原子任务，失败能 retry 不从零来。比如”衣服收纳””艺术插花””汉堡制作”这类多步任务，比单 VLA 一次性推断稳。

场景 4：世界模型做仿真数据生成 & 预演

RobotWorld 能在真动之前推演”端着热汤拐弯会不会洒”，生成符合牛顿力学/流体动力的未来帧，用来合成训练数据 + 闭环策略评估 + 虚实迁移，缓解机器人真机数据贵的老问题。

💬 真实用户声音（来自开发者社区反馈汇总）：

• “阿里这次是头部大厂里第一个完整开源具身套件的，38K 小时全开源数据这个信号比参数量重要。”
• “Chat2Robot 在浏览器里玩两把能直观感受到’语言→动作’对齐，但真要上自己机器人还得等 repo 放出来。”
• “RoboChallenge 45% SR 已经是赛道第一，但离工业级 80%+ 还有距离，后续看合成数据能不能把成功率推上去。”

---

💰 收费模式（目前公开信息汇总）

Qwen-Robot 还没出官方标准价目表，从公开渠道能拼出来的线索：

• 开发者侧：开放免费调试 SDK，支持 11 种主流机器人零样本部署；有提到”开发者生态免费额度 1000 次/月，超出收费”的说法
• API 调用：行业稿提到”按次收费 0.1 元/次（感知+规划+执行）”，但具体以阿里云百炼官方计费页为准（目前百炼公开计费页列的是 Qwen3-VL/Qwen-Audio/Qwen-Coder，Qwen-Robot 专属计费项还没单独挂出来）
• 企业授权：稿提”年费 50 万，无限调用+定制”，属试点阶段非公开报价
• RaaS（Robot as a Service）：稿提”1.5 万/月租赁替代工人”，属产业落地侧模式

⚠️ 上面 是微信营销稿，权威性低，目前最稳妥的判断：普通开发者走 Chat2Robot 免费体验 + 百炼 API（参考 Qwen 系列通例会有免费额度），企业走阿里云试点对接，具体价等官方 GA（General Availability）后看百炼计费页。

---

🆕 最近 3–6 个月重大动态（截至 2026/07）

• 2026/06/16：阿里一次性放出 Qwen-Robot Suite 三模型 + 三篇技术报告同步上线 qwen.ai blog，是 Qwen 家族首次完整进入具身智能赛道
• 2026/06/16 同期：Qwen-RobotNav 论文上 arXiv:2606.18112
• 2026/06 起：Chat2Robot 功能在 chat.qwen.ai / tongyi.com 上线，浏览器零门槛体验；免费调试 SDK + 11 种机器人零样本部署开放
• 当前状态（2026/07）：阿里云选定客户试点中，GitHub 权重待开源，RobotClaw 框架仍在内部

---

❓ 常见问题 FAQ

Q1：Qwen-Robot 和 Qwen-3 / Qwen-VL 是什么关系？

A：Qwen-3 / Qwen-VL 是数字世界的（聊天、多模态理解），Qwen-Robot 是物理世界的，Nav 基于 Qwen3-VL 改造、Manip 基于 Qwen3.5-4B VL 改造、World 用 Qwen2.5-VL 作动作编码器——可以说 Robot 是 Qwen 多模态能力”下凡”到机器人的分支。

Q2：个人开发者现在能用到吗？

A：能体验不能深度玩。Chat2Robot（chat.qwen.ai）零门槛；要自己机器人上跑，得等 GitHub repo 开源 + 权重放出，目前是试点阶段。

Q3：和普通”AI 编程助手 / AI Agent”是同类吗？

A：不是。Devin / OpenHands / Cursor 是代码 Agent，活在屏幕里；Qwen-Robot 是具身模型，输出的是关节角度、移动速度、抓取力度，活在物理世界。别买错赛道。

Q4：80 维动作表征够用吗？

A：对单臂/双臂/四足/移动平台够，但人形双手 40+ 自由度可能装不下，阿里后续得在扩维和分层表征之间二选一。

Q5：支持我的机器人吗？

A：已验证宇树 Go2 零样本；官方说支持 11 种主流机器人零样本部署，具体清单等 GA 后看文档。

---

📝 总结

Qwen-Robot Suite 这波”三连发”在具身赛道里有三个信号值得记：

1. 路线选择：模块化（手/脚/脑分治）+ 80 维统一表征 + 全开源数据，明显是想做”具身界的 Android”而不是卖几台 demo 机器人
2. 性能站位：RoboChallenge #1、LibERO-Plus 91.4%、Nav 五领域 SOTA、World 四基准第一——单点不输 Google RT-2 路线，且跨硬件迁移这个工程痛点被打透
3. 商业化节奏：免费调试 SDK + 百炼 API + RaaS 租赁 1.5 万/月，是想让中小企业也能接，不是只给大厂玩

短板也得说清：45% SR 离工业级还差一截、RobotClaw 还没开放、GitHub 权重待放、家庭/工业泛化还需更多验证。如果你是机器人方向的研究者 / 工厂自动化负责人 / 四足应用开发者，现在可以去 chat.qwen.ai 玩 Chat2Robot 感受一下，企业侧走阿里云试点对接；如果你是想”找个 AI 帮我写代码”，那走错片场了，去用 Qwen-3 或 Devin 那边。

本文最新更新日期：2026 年 7 月 5 日（Qwen-Robot Suite 发布后约 3 周，材料以 2026/06/16 官方发布 + 后续三周解读稿为准）

---

参考文章或数据来源

本文引用了以下平台与机构的内容，数据来自阿里通义官方、行业媒体与技术社区：

1. Qwen.ai 官方 — Qwen-Robot Suite: A Foundation Model Suite for Physical World Intelligence（2026/06/16）
2. Qwen.ai 官方 — Qwen-RobotNav Technical Report（arXiv:2606.18112，2026/06/17）
3. 通义千问官方公众号 — Qwen-Robot 系列：会想会走会动手，迈出物理世界第一步（2026/06/16）
4. i 黑马 — 阿里发布具身大模型 Qwen-Robot 系列（2026/06/16）
5. 新浪财经/上海证券报 — 三连发！阿里发布首个具身大模型 Qwen-Robot 系列（2026/06/16）
6. 智汇科创坊 — 阿里 Qwen-Robot 三连发：国产大模型首次以完整矩阵进具身智能（2026/06/18）
7. 苏哲管理咨询 — Qwen-Robot Suite：迈向物理世界智能的基础模型套件（2026/06/16）
8. CSDN — 【具身智能】Qwen-Robot 系列：会想会走会动手（2026/06/22）
9. AI 探花 — Qwen-Robot 开源了，三个模型组成机器人的手、脚、大脑（2026/06/16）
10. AI 智库导航 — Qwen-Robot Suite：阿里通义推出的物理世界基础模型套件（2026/06/17）
11. 豆子 IT — 阿里发布 Qwen-Robot 具身智能大模型（2026/06/21）
12. 今日头条/科技棱镜 — 阿里首个具身大模型 Qwen-Robot，如何补齐全栈 AI 的物理短板?（2026/06/16）

引用总结：本文核心技术参数（38,100h 训练数据、RoboChallenge 45% SR、LIBERO-Plus 91.4%、Nav 五领域 SOTA、World 四基准第一等）来自 Qwen.ai 官方技术报告；产业解读与路线对比参考了 i 黑马、新浪财经、智汇科创坊、苏哲管理咨询；使用入口与收费线索参考了 AI 探花、AI 智库导航、豆子 IT，其中收费部分 为行业稿/营销稿，权威性较低，以阿里云百炼官方 GA 后计费页为准。