智元创新日发布GO-3 Preview 灵渠OS年底开源

时间：2026年10月29日，2026智元创新日（AIGBOT INNOVATION DAY）当天；官方新闻稿于10月30日发布，量子位、品玩、智东西等媒体在10月29日至30日集中报道。 地点：中国上海世博中心。现场有来自全球各地的1000余名科研伙伴、开发者、商业伙伴与媒体参会，线上有超过50家媒体直播。 人物：智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉（稚晖君）发布度量衡Worken与第三代硬件架构AHA3；智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青发布具身基座模型GO-3 Preview与作业智能技术栈；智元合伙人、联席总裁、交互业务体系总裁熊彦发布全模态交互大模型WITA-OMNI；智元创始人、董事长兼CEO邓泰华与开放原子开源基金会理事长谢少锋共同出席人形机器人开源社区共建仪式。 事件详情：这次发布的重点不在新的演示，而在“部署态”，核心是三件事。 第一是把机器人的产出量化。智元发布了首个定义物理AI价值的度量衡Worken（有效智能工时），计算公式为Worken＝活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。彭志辉的出发点是，机器人开机8小时并不等于创造了8小时的价值，一次任务成功率高也不等于能像人一样稳定工作一个月，Worken要把机器人的能力、可靠性与客户的实际产出连接起来。 第二是两款模型。新一代具身基座模型GO-3 Preview以具身原生架构WRAM（World Reasoning Action Model）为基础，在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项具身智能评测榜单中均位列第一，计划于2026年底全面开源。行业首个具身智能原生多模态交互大模型WITA-OMNI把语音、视觉、文本输入与语音、表情、动作输出放进同一个模型同步建模，已拿下Daily-Omni、TimeLens-Bench、EmbSpatialBench和MMAU四项榜单第一，平均响应速度约600毫秒、最快400毫秒，支持超过100种语言，并且不需要唤醒词。WITA-OMNI即日起对首批友好客户开启部署，12月完成国内全面部署，2027年1月海外版本欧洲首发，3月面向海外区域全面上线。 第三是操作系统。业界首个具身智能原生操作系统灵渠OS 1.0覆盖从构建到部署的全流程，已在智元量产机器人上完成大规模验证，支持15类、100种以上外设快速接入，并完成全栈确定性时延优化，在1000Hz高频任务负载下端到端时延抖动小于4微秒。灵渠OS 1.0计划于2026年底全面开源，智元同时把该项目捐赠给开放原子开源基金会并成为基金会白金捐赠人，开源时将贡献经过量产验证的2亿行代码、5000多个生态软件包以及端到端构建工具链。 硬件侧同步发布第三代硬件架构AHA3，带来EtherCAT加万兆以太网高速总线、高功率GaN电驱、多模融合厘米级定位等四项升级；全球首款皮下式关节液冷系统的散热能力为传统风冷方案的7倍；新一代灵巧手产品家族与MEgo Glove触觉数采手套；安规级重载具身机器人精灵G2 Max也在现场亮相。 背景：过去两年具身智能主要比拼出货量、参数规模与一次性演示，模型榜单和真实作业之间存在明显落差。智元今年4月发布AIMA（AI Machine Architecture）具身智能生态技术体系并启动元苼计划，把本体硬件、数据、操作系统与大小脑等能力对外开放。商业化上，智元2026年上半年营收接近20亿元，通用AI机器人累计下线达2万台，6个月内完成从量产1万台到2万台的跃升。 影响：对开发者，GO-3 Preview与灵渠OS 1.0在年底同时开源，意味着具身智能的基座模型与本体操作系统这两层首次以接近生产级的形态进入公共开源生态，不同厂商的本体不必再重复适配硬件与软件底座。对采购方，Worken提供了统一的价值口径，大会现场由新华社中国经济信息社与中国信通院上海工创中心联合编制的《2026具身智能产业创新报告》已把Worken及智元相关部署实例纳入报告框架，它有机会成为机器人采购与验收的参考指标。对场景方，智元与长隆合作的具身智能主题乐园已有近500台机器人常态化部署、覆盖100多个岗位，国庆期间日均接待约1万人次；120台精灵G2部署在广州地铁承担安检、咨询和巡逻任务；AIMA生态已联动255所高校、511家企业，集聚8万余名开发者。 总结：智元创新日把重心放在部署态，先用Worken给机器人的产出定尺，再用GO-3 Preview和WITA-OMNI补上作业与交互能力，用灵渠OS 1.0把软硬件底座交给开发者。对行业而言，年底两款核心组件同时开源的时间表，以及Worken被产业研究报告接纳，比又一轮模型榜单更值得关注；对智元自己而言，这是一套从模型、本体到运营的完整交付体系，最终要回答的是机器人能否在真实环境里7×24小时稳定作业，并算得清投入产出比。 常见问题： 问：Worken 是什么？ 答：智元在2026智元创新日上发布的物理AI度量衡，叫有效智能工时，计算公式是活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。 问：GO-3 Preview 和灵渠OS 1.0 什么时候开源？ 答：两者都计划在2026年底全面开源，其中灵渠OS 1.0会同时捐赠给开放原子开源基金会。 参考来源： 智元官方：以全域务实创新 启具身部署新程｜智元创新日重磅发布全栈技术成果 https://www.agibot.com.cn/article/315/detail/261.html?lang=zh 品玩：2026智元创新日，技术跃迁推动部署态全域落地 https://www.pingwest.com/w/318948 量子位：智元创新日发布全栈技术成果，两款大模型登顶多榜 https://www.qbitai.com/2026/10/506819.html 智东西·机器人前瞻：专访智元熊彦，详解WITA-OMNI与灵渠OS 1.0 https://www.zhidx.com/p/606045.html 新浪财经（转证券时报网）：智元发布最新具身基座模型GO-3 Preview，将于2026年底开源 https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-10-29/doc-iniwwaxf5425274.shtml 新浪财经（转上海证券报）：智元赋能未来之城，机器人“部署态”全栈开花 https://finance.sina.com.cn/roll/2026-10-30/doc-iniwxqym8568414.shtml 星岛日报：智元发布Worken框架衡量机械人生产力，推出重载工业机械人G2 Max https://www.singtao.co.uk/2026-10-29/%e6%99%ba%e5%85%83%e7%99%bc%e4%bd%88worken%e6%a1%86%e6%9e%b6%e8%a1%a1%e9%87%8f%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e4%ba%ba%e7%94%9f%e7%94%a2%e5%8a%9b-%e6%8e%a8%e5%87%ba%e9%87%8d%e8%bc%89%e5%b7%a5%e6%a5%ad%e6%a9%9f/4765168