时间：2026年7月8日
地点：中国杭州
人物：蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波科技（Robbyant）
事件详情：7月8日，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波科技正式官宣开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0。作为今年1月开源的LingBot-VLA 1.0的全面升级版本，LingBot-VLA 2.0在构型泛化、自由度支持和落地效率等方面实现显著提升。该模型从9万小时原始数据中清洗出5万小时高质量真机数据，并从2万小时第一视角人类操作数据中提炼1万小时有效数据，使预训练数据总量达到6万小时。数据覆盖了乐聚、智元、星尘智能、宇树、松灵、星海图、银河通用、睿尔曼、Franka、方舟、北京人形、傅利叶、魔法原子、千寻、零次方、非夕和青龙等17个主流机器人品牌的20种机器人构型，涵盖单臂/双臂、双足/轮式等多种形态。
背景：具身智能产业正经历从实验室走向产业化的关键转折点。长期以来，机器人操控模型面临一机一训的困境,每换一个机器人本体、每增加一个新任务，都需要重新采集数据、重新训练模型，高昂的迁移成本严重制约了具身智能的规模化落地。蚂蚁灵波科技是蚂蚁集团旗下专注于具身智能的子公司，自2025年以来持续在具身大模型领域布局，其LingBot-VLA系列是业内最具代表性的开源具身基座模型之一。此前开源版本在跨本体泛化能力上已展现优势，此次2.0版本在数据规模、构型覆盖和实际性能上均实现重大突破。
影响：
- 构型泛化能力大幅提升：LingBot-VLA 2.0支持17家厂商20种机器人构型，覆盖单臂、双臂、双足、轮式等多种形态，并通过头部、腰部、末端执行器及移动底盘的全面自由度支持，为行业提供了一款真正意义上的通用机器人大脑。
- 性能全面领先：在上海交通大学GM-100评测中，LingBot-VLA 2.0在双臂操作性能和长程移动操作任务上的总体平均任务进度分和成功率均领先于pi0.5与GR00T N1.7，且所有参评模型均以单一通用模型部署，未做专项微调。
- 开源加速产业落地：模型在RTX 4090上推理耗时仅130毫秒以内，蚂蚁灵波已携手乐聚、钛虎等生态伙伴，在零售分拣、物流分拣、工业等场景开启全面商业落地测试。地瓜机器人旭日S600及英伟达Jetson系列芯片已完成适配，具身智能生态正在成形。
总结：蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0的开源是具身智能领域的里程碑事件。6万小时真实物理数据、17家厂商的跨构型支持、GM-100评测中的全面领先，展示了开源具身基座模型正从能工作走向能干好。随着地瓜机器人、英伟达等芯片厂商的适配支持，以及零售、物流、工业等场景的落地启动，具身智能的规模化商业化进程正在加速。开源策略使得更多中小企业和开发者能够基于此模型进行二次开发，有望催生出更加丰富的机器人应用生态，这是行业从碎片化走向标准化的关键一步。
参考来源：
- https://news.qq.com/rain/a/20260708A05DG700
- https://news.qq.com/rain/a/20260708A07SJ500
- https://news.qq.com/rain/a/20260708A07JF500
- https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_5936a4e085a37752
- https://segmentfault.com/a/1190000047577568