时间：2026年7月8日
地点：中国上海/杭州
人物：蚂蚁集团旗下灵波科技、乐聚机器人、智元机器人、宇树科技等17家机器人厂商
事件详情：蚂蚁灵波科技于7月8日正式宣布升级并开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0。这是今年1月开源的LingBot-VLA 1.0的全面升级版本，在预训练阶段融入了6万小时高质量真实物理数据，覆盖17个主流机器人品牌（包括乐聚、智元、宇树、松灵、星海图、银河通用、星尘、睿尔曼、Franka、方舟、北京人形、傅立叶、魔法原子、千寻、零次方、非夕、青龙等）的20种机器人构型，扩展了对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。该模型训练数据中，蚂蚁灵波从9万小时数据中清洗出5万小时高质量真机数据，并从2万小时第一视角人类操作数据中提炼1万小时有效数据。在推理速度方面，LingBot-VLA 2.0的推理耗时在RTX 4090上控制在130毫秒以内。
背景：具身智能赛道当前面临核心瓶颈——硬件本体和运动控制小脑持续升级，但通用AI大脑却始终缺席。行业长期受困于模型泛化性弱、适配成本高、落地效率低等痛点。LingBot-VLA 2.0的发布意在解决从虚拟仿真到真实落地的跨越难题。在上海交通大学GM-100评测中，该模型在AgileX Cobot Magic和Galaxea R1 Pro两个双臂机器人平台上，总体平均任务进度分和成功率均领先于竞争对手π0.5与GR00T N1.7。在长程移动操作任务中，LingBot-VLA 2.0在跨域场景中保持了显著优势。蚂蚁灵波已携手乐聚、钛虎等生态伙伴以及国大药房、隆盛等客户，在零售分拣、物流分拣、工业等场景启动全面商业落地测试。
影响：
- LingBot-VLA 2.0的开源极大降低了具身智能的开发门槛。开发者可在Hugging Face和魔搭社区获取模型权重，在GitHub下载开源代码，仅需少量后训练数据即可将模型快速迁移到自有机器人上。
- 跨构型泛化能力取得突破性进展——一个通用模型即可适配20种机器人构型，意味着行业从一机一训的模式走向通用基座模型时代，这将是具身智能规模化落地的关键转折点。
- LingBot-VLA 2.0在零售分拣、物流分拣、工业等场景开启商业化测试，以跨构型VLA基座模型为核心、本体厂商与数据机构深度参与的具身智能生态正在加速形成。
总结：LingBot-VLA 2.0的发布标志着具身智能行业从实验室验证正式走向产业化落地。6万小时的真实数据积累、跨20种机器人构型的泛化能力、以及RTX 4090上130毫秒以内的推理速度，使得该基座模型在实用性和可部署性上达到了新的高度。尤其是其开源策略将极大催化整个行业的发展，有望成为中国具身智能领域的基础设施级贡献。
参考来源：
- https://github.com/robbyant/lingbot-vla
- https://www.marktechpost.com/2026/07/08/lingbot-vla-2-0
- https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_2456a4e172263952
- https://so.html5.qq.com/page/real/search_news?docid=70000021_2436a4f0e4f02852
- https://segmentfault.com/a/1190000047577568