比亚迪 AI 团队发布 HyWorldVLA 自动驾驶

时间：2026 年 8 月 12 日（论文上月发表） 地点：中国深圳（比亚迪汽车新技术研究院） 人物：比亚迪汽车新技术研究院 AI 团队 事件：比亚迪 AI 团队发表首篇研究论文，推出用于自动驾驶的混合世界模型 HyWorldVLA，在 NAVSIM 基准刷新历史最佳成绩 事件详情： 8 月 12 日，比亚迪汽车新技术研究院 AI 团队公开首篇研究论文，提出用于自动驾驶的混合世界模型 HyWorldVLA，结合像素级与潜在空间世界建模，并采用视觉 - 语言 - 动作（VLA）架构。 NAVSIM v1 自动驾驶公开基准上，HyWorldVLA 取得 90.59 的 PDMS 评分，刷新该基准历史最佳成绩；在指标更全面的 NAVSIM v2 上达到 89.71 分，依旧领先。 PDMS 指标综合考察碰撞安全性、可行驶区域合规性、安全距离、目标完成度和运动舒适性等多维度实际驾驶质量，是衡量端到端自动驾驶模型实用性的关键基准。 HyWorldVLA 的核心思路是「两条腿走路」，像素级世界模型逐帧预测未来路况，细节丰富但计算昂贵、对视觉噪声敏感；潜在空间模型在压缩的抽象表征中运行，效率高却容易丢失关键细节。 比亚迪方案在训练阶段用像素级监督充当「看门狗」，强制潜在空间保留足够环境信息；实际推理时则只使用轻量的潜在空间模型保证效率。 消融实验显示两个模块缺一不可：移除像素级预测，PDMS 从 90.59 跌到 87.50；移除潜在空间处理，则降至 89.91。 在 655 个雨雾噪声场景测试中，HyWorldVLA 拿到 86.87 分，比最强基线高出 19 分以上，对恶劣天气的鲁棒性表现突出。 5 月 28 日，比亚迪刚刚发布中国首款 4nm 车规级智驾芯片「璇玑 A3」，该芯片采用 4nm 制程、集成 16 核 CPU、DMIPS 达 420K、带宽 273GB/s，达到 ASIL-D 最高功能安全等级。 单颗璇玑 A3 算力约 700 TOPS，支持三颗芯片并联，整车智驾算力最高可超 2100 TOPS，从算法到芯片的完整闭环被视为比亚迪为 L3 级自动驾驶进行的关键技术储备。 背景： 比亚迪过去几年以电池、电子电气架构见长，但在智能驾驶算法领域长期落后于新势力，2024-2025 年明显加速自研节奏。 璇玑 A3 4nm 车规芯片的发布，意味着比亚迪走上「算法 + 芯片」全栈自研路线，HyWorldVLA 这篇论文则是其算法层的关键呼应。 自动驾驶主流思路正在从「模块化」向「端到端 / VLA」收敛，把视觉、语言、动作三类信号放进同一模型，可显著提升泛化和鲁棒性。 NAVSIM 基准对真实驾驶场景的多维度评估，被业内视为端到端自动驾驶重要试金石，刷新这一基准对中国 OEM 来说是真实能力背书。 影响： HyWorldVLA 把比亚迪在自动驾驶基础研究上的存在感提到新高度，「自研芯片 + 自研算法」的闭环模式让比亚迪有能力摆脱对第三方算法供应商的依赖。 90.59 / 89.71 的基准表现意味着比亚迪的端到端方案已经具备冲击 L3 自动驾驶的算法基础，与新势力厂商在论文层面拉到同一档位。 雨雾场景 86.87 分（领先基线 19+）显示模型在恶劣天气的鲁棒性突出，对国内雨季 / 雾霾频发的城市路况具有现实价值。 璇玑 A3 单颗 700 TOPS + 三颗并联 2100 TOPS 的算力配置，为运行大型 VLA 模型提供了硬件基础，未来 OTA 模型升级空间充足。 对供应链层面，4nm 车规芯片 + 端到端大模型已经成为头部车企竞争焦点，比亚迪的全栈布局可能促使其他自主品牌加速跟进。 对消费者而言，比亚迪智驾体验的升级周期有望随模型与算力的协同进入更快节奏，2026 下半年到 2027 年的智驾交付能力值得期待。 总结： 比亚迪 AI 团队通过 HyWorldVLA 论文 + 璇玑 A3 4nm 芯片完成「算法 + 算力」自研闭环：算法层 NAVSIM v1/v2 同时登顶，芯片层 4nm 700 TOPS 算力达到车规 ASIL-D，整套组合让比亚迪在 L3 自动驾驶技术储备层面一举跻身国内第一梯队。 参考来源： 1. IT之家《比亚迪 AI 团队首秀：混合世界模型 HyWorldVLA 获 90.59 分，自研芯片 + 算法闭环成型》：https://www.ithome.com/0/988/942.htm 2. IT之家 璇玑 A3 芯片发布报道：https://www.ithome.com/ 3. NAVSIM 基准（PDMS 定义与历届榜单）：https://github.com/autonomousvision/navsim 4. 比亚迪官方（璇玑 A3 产品页）：https://www.bydglobal.com/ 5. 36氪 AI 频道：https://www.36kr.com/information/AI 6. 钛媒体：https://www.tmtpost.com/ 7. 智能交通快讯：https://www.zhinengjiaotong.com/ 8. 新浪科技：https://tech.sina.com.cn/