Counterpoint：人形机器人AI加速器破百万台

时间：2026年10月26日，Counterpoint Research 发布最新的全球人形机器人追踪报告（Humanoid Tracker） 地点：全球市场（报告覆盖北美、欧洲与中国）；分析师分布于 Counterpoint Research 全球研究网络 人物：Counterpoint Research 首席分析师 Soumen Mandal；Counterpoint Research 副总监 Ethan Qi；英伟达、高通、英特尔、特斯拉、小鹏汽车等算力与整车厂商；智元机器人、宇树科技、优必选、银河通用、Figure AI、Neura Robotics、Noetix Robotics 等本体厂商；地平线孵化拆分的 D-Robotics（地瓜机器人） 事件详情：Counterpoint Research 于 10 月 26 日发布最新全球人形机器人追踪报告，预计到 2030 年全球人形机器人 AI 加速器累计出货量将突破 100 万台，2026 至 2030 年期间的复合年增长率（CAGR）高达 144%。报告在计算架构上给出双线判断：由于视觉-语言-行动（VLA）模型与世界模型逐步融合，GPU 在短期内仍将是人形机器人算力的主流架构；同时 AI ASIC（专用集成电路）正在快速崛起，特斯拉、小鹏等垂直整合厂商正将汽车领域的自研芯片技术迁移至人形机器人产品线。英伟达凭借从算力芯片、模型到仿真工具的完整全栈生态，目前主导人形机器人 GPU 市场，并已与智元机器人、宇树科技、优必选、银河通用、Figure AI、Neura Robotics、Noetix Robotics 等头部本体厂商建立深度合作。高通则凭借异构计算架构切入市场，主打能效优势与更低的物料成本（BoM），目前已与 Neura Robotics、VinMotion、Booster Robotics 以及 Figure AI 达成设计合作，但出货规模与英伟达仍有明显差距。首席分析师 Soumen Mandal 表示，人形机器人的算力生态正从 GPU 单极主导转向多种 AI 计算架构共存，随着机器人模型从 VLA 向世界行动模型（WAM）演进，专用算力在更低功耗、更小散热约束与更高能效方面的价值将愈发突出。副总监 Ethan Qi 指出，GPU 依然是当前最先进具身模型端侧部署的首选，而以特斯拉为代表的车企将成为 ASIC 架构的核心推动者，随着下一代可支撑通用人工智能（AGI）工作负载的 AI 加速器在 2027 年后进入量产，市场竞争预计将进一步加剧。在垂直整合阵营中，特斯拉与小鹏汽车依托汽车制造经验、自研芯片、专有 AI 模型以及软硬件全栈布局，有望重塑人形机器人 AI 加速器格局。国内方面，从地平线孵化拆分出的 D-Robotics（地瓜机器人）已与乐聚机器人、LIMX Dynamics 等厂商达成合作，其推出的 RDK S100 算控一体化开发套件采用 CPU+BPU+MCU 架构，内置基于 Nash 架构、算力达 80 TOPS 的 BPU 神经网络处理单元，正持续强化国内人形机器人算力生态的自主化能力。报告英文标题为 NVIDIA Leads Humanoid Robot AI Accelerator Market as Qualcomm, Intel, Tesla, Xpeng Step Up Competition 背景：这份追踪报告是 Counterpoint 人形机器人研究体系的一部分，该体系包含按季度更新的机型安装追踪器、按地区与应用场景拆分的出货与收入预测，以及围绕灵巧手、传感器、执行器、算力控制芯片、软硬件算法模型等环节的供应链专题分析，半年度发布人形机器人行业报告，并持续跟踪 CES、WRC、CHREC、HRTE、ARCE、Automate 等行业关键节点。此前该机构对整机市场的判断是：2026 年上半年全球人形机器人出货量超过 2.2 万台，智元以 9700 台、约 43.1% 的份额居首，宇树以逾 7000 台位居第二，银河通用以逾 1100 台排名第三；同时娱乐表演与数据生产研究合计仍占上半年出货量 60% 以上，智能制造占 13%、仓储物流占 5%。另一份由 Counterpoint 于 9 月 8 日发布的报告则预测，到 2030 年智能制造将占人形机器人出货量 45%、商业与家庭服务占 25%、仓储占 20%，三者合计达 90%。机构此前对整机长期增速的判断是 2025 至 2030 年出货量 CAGR 约 69.7%，出货量从 2025 年的约 1.82 万台增长到 2030 年的 25.6 万台。值得注意的是，本次的 AI 加速器累计出货口径与整机出货口径并非同一指标——100 万台加速器对应的是全球人形机器人算力芯片的长期累计出货预期，144% 的 CAGR 也显著高于整机市场的出货增速。此外，市场对 2026 年人形机器人整机出货量的统计口径本身存在分歧：IDC 统计 2026 年上半年全球出货接近 2.5 万台、智元以逾 8600 台（约 35%）居首，而 Counterpoint 统计为逾 2.2 万台、智元占 43.1%，两家机构因产品分类定义不同（涵盖全尺寸双足、小型人形与轮式系统）未能对齐，多数第三方观察者提醒不宜将这一差距解读为智元份额在数周内从 43.1% 跌至 35% 影响：这份报告的核心意义在于把"人形机器人用谁的芯片"从产业链的模糊讨论变成了可量化的市场结构问题。100 万台加速器累计出货与 144% 的复合增速，意味着人形机器人算力将成为一个独立于整机出货的、增长更陡峭的市场——机体的出货量增速约 70% 出头，而算力芯片的增速接近翻倍，差额正来自单机算力搭载量的提升与算力方案从训练侧向端侧部署的迁移。这对英伟达既是利好也是提醒：其主导地位建立在"算力芯片+模型+仿真工具"的全栈生态上，而报告同时点明这一生态正被解构——随着机器人模型从 VLA 走向世界行动模型（WAM），低功耗、小散热、高能效的专用芯片在机器人本体的约束条件下价值凸显，这恰好是 GPU 的弱项、也是特斯拉与小鹏这类自研车规芯片公司的强项。Ethan Qi 关于"2027 年后 AGI 负载加速器量产将加剧竞争"的判断，为机器人算力市场设下了一个明确的时间窗口。对高通而言，以异构计算和低 BoM 切入换取设计合作（Neura Robotics、VinMotion、Booster Robotics、Figure AI）是绕过英伟达全栈生态壁垒的务实路径，但报告直言其出货规模与英伟达仍有明显差距，说明设计合作距离规模量产仍有距离。对中国供应链而言，地瓜机器人 RDK S100 以 CPU+BPU+MCU 架构、基于 Nash 架构的 80 TOPS BPU 神经网络处理单元，并与乐聚机器人、LIMX Dynamics 达成合作，代表国产算力在人形机器人端侧自主化路线上的推进速度正在加快——在一个整机年出货量不过数万台、多数仍流向科研与展示场景的市场里，谁先把端侧算力方案做成可量产、可复制的标准件，谁就更有机会在下一轮放量时锁定生态位。放在宏观背景里看，10 月 26 日同一天，A 股物理 AI 板块情绪高涨，宇树科技盘中涨超 16%、自底部累计反弹 79%，同花顺数据显示当日机器人板块多只个股涨停或大涨，而这份报告恰好从算力侧为这股热度提供了数据支撑 总结：Counterpoint 用一组数字给出了人形机器人算力市场的第一张完整路线图——2030 年 AI 加速器累计出货突破 100 万台、2026 至 2030 年 CAGR 144%，远快于整机约七成的出货增速；短期内 GPU 仍凭全栈生态主导，但随着模型从 VLA 走向世界行动模型（WAM）、低功耗高能效需求上升，英伟达、高通、英特尔与特斯拉、小鹏等整车自研阵营的混战将在 2027 年后 AGI 负载加速器量产节点上正面交汇，而国内地瓜机器人以 80 TOPS BPU 算控一体化套件与乐聚、LIMX Dynamics 的合作，正参与这场端侧算力主导权的争夺 参考来源： IT之家 - Counterpoint：英伟达引领人形机器人 AI 加速器市场，高通、英特尔、特斯拉、小鹏逐步崛起 https://www.ithome.com/1/018/075.htm 腾讯新闻（驱动中国）- 英伟达主导人形机器人AI加速器市场 高通等崛起 https://news.qq.com/rain/a/20261026A0C1QB00 同花顺 - Counterpoint：英伟达引领人形机器人 AI 加速器市场 https://stock.10jqka.com.cn/20261026/c681096837.shtml Counterpoint Research 官方 Robotics 专题页（含该报告条目，Oct 26, 2026） https://counterpointresearch.com/en/insights/coverage/robotics 腾讯新闻（IT之家转载）- Counterpoint：人形机器人 AI 芯片市场爆发 https://news.qq.com/rain/a/20261026A0BUTQ00 IT007 - Counterpoint：英伟达引领人形机器人 AI 加速器市场 https://www.it007.com/article-334621-1.html