启智WRC发布HALO技能服 让熟练工人直接教机器人

时间：2026-08-25 地点：2026世界机器人大会（WRC）现场，北京 人物：启智Openmind（埃夫特孵化的具身智能板块）、启智相关负责人、合作方（未具名） 事件详情：启智Openmind在2026世界机器人大会上推出HALO人类技能全模态采集服，并配合HumanGPT操作世界模型，主打"用老师傅的真功夫训练机器人"。HALO技能服可同步记录工人第一人称视觉、空间深度、手部触觉、肌电信号和全身姿态，工人在正常作业中即可贡献数据，喷枪过拐角时怎样控制速度、夹取易碎物品用了多大力量、翻炒时手腕如何配合身体移动，这些经验不再写进操作手册，而是进入模型。启智在大会现场展示了厨师拿起锅铲、喷涂工握住喷枪两个场景。 技术路径上，HumanGPT采用分层架构，根据多模态信息理解环境和任务，生成连续人类动作后映射到SMPL标准人体表征，不直接绑定机器人关节。RobotGPTs再结合本体运动学和动力学特征进行迁移，启智目前主要采用强化学习。原子技能、组合技能的拆分让数据可在不同场景和机器人之间复用。 按照启智的计划，希望在2026年11月前积累约十万小时数据，其中大部分由合作方在真实场景中采集。公司内部还搭建了厨房场景，持续记录真人做菜过程，后期会逐步加入机器人操作，让烹饪任务在人与机器之间完成迁移。 背景：启智Openmind是工业机器人"国家队"埃夫特孵化的具身智能板块，埃夫特在4000余家工厂沉淀了二十年工艺数据库。2026年7月WAIC大会上，启智首次公开HumanGPT与Openmind通用技术底座，本次WRC是把HALO采集服带到现场展示落地形态，并已与华为国产算力、新松及乐聚等多家机器人本体完成生态对接。 影响：具身智能行业过去热衷于展示机器人跑得多快、手指多灵活，进入工厂后，竞争标准迅速变为机器人能否稳定干活、换一批工件是否还会干、学会一项技能需要花多少钱。HALO技能服把"遥操作数据采集"扩展到"真实作业数据采集"，让喷涂、焊接、分拣、烹饪等场景不再依赖专门培养的遥操作员。启智判断，工业客户通常可接受约两年投资回收期，更看重客户复购和跨客户批量应用。 总结：启智把工业Know-How封装为通用底座，HALO采集、HumanGPT蒸馏、RobotGPTs迁移、墨斗IDE编排、Openmind OS调度、大衍数据平台治理，构成一条从人类技能到机器生产力的完整链路。搭载该系统的工业机器人已在客户现场持续运行超5000小时。具身智能的胜负手正在从演示能力转向数据质量和工程交付。 参考来源： - 钛媒体：https://www.tmtpost.com/8116327.html - 埃夫特官网：https://www.efort.com.cn/index.php/news/newsdetail/553.html - AGI Hunt（机器之心转载）：https://agihunt.info/p/19f7d63b547088a6bacadc82ea0 - 新华网江苏频道：http://www.js.xinhuanet.com/20260824/482af7f230a447a99d4434979e899286/c.html - CSDN：https://blog.csdn.net/csdnnews/article/details/164014031 - 投资界（清科）：https://news.pedaily.cn/202608/568013.shtml - OFweek机器人网：https://robot.ofweek.com/2026-08/ART-8321201-8110-30699675.html