Eka机器人融资1.5亿美元 估值14.5亿美元力觉抓取

时间：2026年10月20日（北京时间当日21:00，TechCrunch 独家发布；同日 Wired 播出演示视频） 地点：美国（Eka Robotics 总部）；创始人分别任职于麻省理工学院与加州大学伯克利分校 人物：Pulkit Agrawal（Eka 联合创始人，麻省理工学院教授，机器人强化学习方向）、Tuomas Haarnoja（Eka 联合创始人，前 Google DeepMind 研究员，两人于伯克利研究生阶段相识）、Raghu Raguram（a16z 普通合伙人，本轮共同领投）、Kris Hauser（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校教授） 事件详情：TechCrunch 独家报道，物理 AI 公司 Eka Robotics 刚完成 1.5 亿美元 A 轮融资，投后估值 14.5 亿美元，由 a16z 与 F-Prime 领投。Eka 的看点不是又一个“看视频学动作”的机器人，而是一套视觉-力-动作操控架构：配合一款自研的力敏感夹爪（售价低于 1000 美元，额定寿命 500 万次工作循环），机器人每小时可抓取约 1500 个重量不超过 1 公斤的物体，而人类工人每小时约 600 个，公司称成功率超过 95%。创始人 Agrawal 解释：“视觉不是解决最后 1 毫米问题的主要手段，视觉大致告诉你物体在哪里、姿态如何，但真正的抓取、真正的搜索是通过力完成的。”为此 Eka 用物理模拟器建模抓取过程中会遇到的各种力，再据此构造可规模运行的强化学习环境，声称几分钟内即可生成数千小时的机器人经验，从而不受人工演示数据规模的限制。团队目前正与工业客户做秘密试点，聚焦“抓取放置”与“线缆操控”两类任务，目标是把夹爪循环寿命从 500 万次提升到 2000 万次。 业内反应强烈。伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校教授 Kris Hauser 称这台机器人相比他近期看过的其他演示“有震撼效应”，并指出它“无需重新训练就能适配大量不同的物体”，还带有一种“怪异的类人感——失败一次后会一遍遍再试”。一位因任职于前沿实验室而不愿具名的机器人专家说，看到演示时的情绪体验堪比五到十年前机器首次实现可靠双足行走；他同时注意到，Eka 的机械臂“快到足以在高速移动时把自己弄伤”，这说明算法对可靠性有很高把握。a16z 合伙人 Raghu Raguram 表示，“它们在某些任务上已经超越人类表现，我们认为未来几个月会有很多灵巧操作任务达到超人类水平”。Haarnoja 则强调路线差异：“多数领域是自上而下做，把高层智能推到物理层；我们是自下而上。” 背景：机器人领域长期存在泛化与性能之间的鸿沟：能理解语言、什么任务都能试的通用模型操作能力偏弱，而只做单一任务的专用模型又撑不起多任务的商业账。Rodney Brooks 等批评者认为，缺少力与触觉表征的生成式机器人路线难以成功，Eka 的结果被视为对这一批评的部分佐证。对照来看，同期机器人与 AI 芯片赛道融资热度极高，Eka 是最新跨过独角兽门槛的物理 AI 公司之一。其团队学术背景同样扎眼，Agrawal 与 Haarnoja 都是机器人控制强化学习方向的知名研究者，后者曾参与 Google DeepMind 的强化学习研究。 影响：其一，把力觉而非视觉当作通用操控的主干，是一条与主流视觉语言动作模型分岔的技术押注，若成立将改变灵巧操作模型的训练范式与传感器配置，也给“看多了就会做”的一派提供了反例。其二，1500 件每小时对人类 600 件每小时这一数字若能在真实产线复现，将直接冲击仓储、包装、线缆装配等人力密集工序的自动化经济性；但目前只有实验室与秘密试点数据，Hauser 的提醒是关键，“真正的考验是它能不能跟系统集成商一起在真实装配线上不坏地跑满一年”，而且现有演示大多集中在抓取放置，装配、插接等更复杂操作尚未验证。其三，14.5 亿美元估值说明资本愿意为被认为最贴近商业价值的“操作能力”单独定价，行业竞争正从“谁的演示更炫”转向“谁能在产线上跑一年”。 总结：Eka 用 1.5 亿美元融资和 14.5 亿美元估值，给出了一条与主流视觉语言动作模型不同的路线——用触觉和力觉解决“最后 1 毫米”的抓取问题，并把吞吐量做到了人类的两倍半；这是今天最值得关注的具身智能进展之一，但所有性能与成本数字目前都来自公司和投资人口径，尚无第三方复现。 参考来源： 1. TechCrunch《Eka is worth $1.45B thanks to a physical AI model that has experts raving》 https://techcrunch.com/2026/10/20/eka-is-worth-1-45-billion-thanks-to-a-physical-ai-model-that-has-experts-raving/ 2. Eka Robotics 官网 https://ekarobotics.com/ 3. Wired《This Company Is Building Superhuman Robot Manipulation》 https://www.wired.com/video/watch/this-company-is-building-superhuman-robot-manipulation 4. SyncAI《Eka is worth $1.45B thanks to a physical AI model that has experts raving》 https://syncai.news/article/eka-is-worth-1-45b-thanks-to-a-physical-ai-model-that-has-experts-raving-208dc2 5. The Meridiem《Eka Robotics Hits 1.45B on Physical AI Breakthrough》 https://www.themeridiem.com/ai/2026/10/20/eka-robotics-hits-1-45b-on-physical-ai-breakthrough 6. Euronews Horn《Eka Robotics hits $1.45B valuation with force-sensitive AI》 https://www.euronewshorn.com/article/273516 7. Gate.io Link《Eka Robotics 完成 $150M A 轮融资，估值达 14.5 亿美元》 https://gateiolink.net/news/detail/eka-robotics-raises-150m-series-a-at-145b-valuation-for-force-based-ai-25081258 8. The Tech Buzz《Eka Robotics Hits $1.45B Valuation With Physical AI Breakthrough》 https://techbuzz.ai/articles/eka-robotics-hits-1-45b-valuation-with-physical-ai-breakthrough 9. Venture Pitch Online《Eka Reaches 1.45 Billion Valuation Through Breakthroughs in Physical AI Models》 https://www.venture-pitch-online.com/en/news/eka-valuation-physical-ai-model 10. TalkFuse《Eka Robotics raises $150m at $1.45bn valuation for dexterous robot system》 https://talkfuse.com/?p=1136153