时间：2026年5月21日
地点：中国杭州
人物：艾利特机器人公司
事件详情：协作机器人领军企业艾利特（ELITE ROBOTS）在杭州全球首发轮式人形机器人Centaur-G1，并同步推出全自研工业级具身大模型平台的版本升级——“元启Primo”。这是艾利特自2016年提出“一脑多形”战略以来，继协作机器人、复合机器人之后推出的第三种核心机器人构型。
背景：Centaur-G1采用“轮式底盘+人形上半身高精度双臂”的构型设计，深度融合工业级全向移动能力与高精度双臂协作能力。该机器人率先聚焦光模块生产、AI基础设施等高端精密制造场景，针对性解决产业链智能制造痛点。
影响：
- 全向移动底盘支持精细化建图，站点导航精度达±0.01m
- 配备7自由度冗余机械臂，单臂负载5公斤，双臂协同负载10公斤
- 重复定位精度±0.1mm，适配精密制造的高要求生产场景
- 多模态感知融合构建“视觉-深度-力觉”一体化感知闭环
总结：艾利特此次发布的Centaur-G1代表了工业机器人的新方向，不同于通用型人形产品，该机型专注于特定工业场景，体现了“专精特新”的产业趋势。轮式设计相比双足更适合产线环境，有望加速人形机器人在制造业的落地应用。
参考来源：
https://new.qq.com/rain/a/20260522A057TY00
https://news.ikanchai.com/2026/0522/657971.shtml
https://k.sina.com.cn/article_5952915720_162d2490806703zr1s.html