时间：2026年8月6日
地点：深圳/中国
人物：自变量机器人创始人王潜
事件详情：钛媒体8月6日独家披露，自变量机器人已向港交所秘密提交上市申请，冲刺资本市场。据投行人士透露，目前排队等在港交所外的具身智能企业众多，自变量机器人是其中唯一一家主打全栈自研端到具身模型的机器人厂商。钛媒体同时从消息人士处获悉，自变量第三代机器人产品即将在2026年Q4发布，公司正通过技术加资本双线发力推进产业化。自变量机器人也是行业首个明确提出并落地世界统一模型架构WUM（World Unified Model）的企业，WUM被视为具身基础模型从VLA拼接架构向原生多模态融合架构的重大跨越。今年5月，公司还开源了具身基础模型Wall-OSS-0.5，在全球首次实现预训练后无需任务微调即可直接部署到真实机器人上。
背景：自变量机器人在一级市场备受追捧。从2026年4月下旬到6月底，仅两个多月就连续完成B、B+、B++、C四轮融资并全部交割，估值从100亿迅速突破200亿元人民币。其融资吸引了美团、阿里、字节、小米四家互联网巨头分别领投，红杉中国、IDG资本等顶级VC，以及中国移动、国开金融等国家队入场。创始人王潜在创业初期就在深圳建立起国内首个大规模机器人数据工厂，今年7月又发布QUANXTA Zero系列无本体数采方案，从模型训练的实际数据需求出发反向设计数采设备，构建起覆盖采集、清洗、自动标注、质量控制的完整数据管线。在具身智能赛道，多数自研模型是将开源模型作后训练重新包装，而自变量机器人的模型完全从零开始预训练。
影响：
- 港交所具身智能板块将再添一家全栈自研企业，自变量有望成为该赛道首家上市的端到端模型公司。
- 200亿元估值锚定行业基准，顶级互联网巨头和国家队同时入场将加速国产具身基础模型生态成熟。
- 第三代机器人Q4发布叠加WUM架构落地，将推动具身智能从VLA拼接范式向原生多模态融合范式演进。
总结：自变量机器人通过递表港交所冲刺IPO，叠加估值突破200亿元与Q4即将发布的第三代机器人，标志着国产全栈自研端到端具身模型公司正式进入资本市场视野。在融资节奏极快、巨头与国家队同时背书的背景下，自变量的WUM架构与Wall-OSS开源生态将成为中国具身智能区别于拼接式VLA路线的关键资产，2026年下半年具身智能赛道的竞争焦点也将从模型性能延伸到数据闭环、量产能力与资本通道的多维比拼。
参考来源：
- https://www.tmtpost.com/8094329.html
- https://www.tmtpost.com/8093205.html
- https://www.tmtpost.com/8094155.html