工厂反向改造机器人：Figure02退役揭示六厂转向

时间 2026 年 10 月 6 日，钛媒体刊发深度产业报道，系统回顾 Figure、优必选、Agility Robotics、银河通用、云深处与宇树科技等六家国内外代表机器人公司，在真实工业现场长期落地后被工厂反向改写的过程。 地点 报道覆盖美国南卡罗来纳州 BMW 斯帕坦堡工厂、宁德时代产线、GXO 亚特兰大仓库、佐治亚州 SPANX 仓、宁夏戈壁无人风电场，以及国内多家整车厂与 3C 制造产线。 人物 Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock、Figure 工程团队；优必选副总裁兼研究院院长焦继超；Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst、CTO Pras Velagapudi、CEO Peggy Johnson；银河通用创始人王鹤；云深处科技产品团队；宇树科技创始人王兴兴；BMW 集团生产负责人 Milan Nedeljković。 事件 报道指出，2025 至 2026 年是人形与四足机器人规模进入工厂的转折期，但真正决定产品形态的并非实验室演示，而是产线现场的持续反馈。Figure 01/02 在 BMW 斯帕坦堡钣金上料工位累计运行超 1250 小时、装载超 9 万个零件、贡献超 3 万辆 X3 生产，Figure 02 已于 2026 年 9 月 30 日被公开送入芬兰熔炉退役；其在产线上暴露的"前臂是最高故障点"问题，被直接写入 Figure 03 的腕部电子架构改造方案——取消通信分配板与动态线缆，让腕部电机控制器直连主计算机。优必选 Walker S2 因 Walker S1 只能覆盖工位局部、高负载运行 3 小时就要充电 1 小时，被迫加入腰部自由度实现下蹲取物，并用 9 个月自研 3 分钟自主换电系统支撑 24 小时连续作业。Agility 的 Digit 从 2019 年与福特演示的"送快递"场景，转向为 GXO 亚特兰大仓搬料箱，并由此把订单模式从一次性销售改为"部署费+订阅费"，最新 Digit 5 工作充电比由 2∶1 提升至 10∶1、9 分钟充电支撑 90 分钟作业，并取消物理围栏。银河通用在双足与轮式之间选择后者进入宁德时代电池产线，Galbot S1 以双臂 50 公斤级载重、8 小时续航完成模组与电池包作业。云深处绝影 X30 在距离人员 10 公里外的宁夏戈壁无人风电场与无人机配合，每天两次、每次约 80 分钟完成 21 类关键设备巡检，识别准确率 96.5%，并因此获中国外观设计金奖。 背景 报道指出，人形机器人产业当前普遍存在"演示繁荣"与"工位验收"两种市场。宇树科技 2026 年 8 月招股书披露，2025 年人形机器人收入约 8.68 亿元、占主营 51.78%，超过四足机器人；但 2025 年四季分领域加总显示，科研教育客户占其人形机器人收入约 76%，这类需求多为开发者采购平台做二次开发，与真正在生产工位交付"按时完成的工作"是两种完全不同的生意。Figure 与 Agility 已在海外率先给出工业客户的样板答案：交付只是开始，能否在产线上每天稳定完成任务、能否承担售后与持续软件服务，才是衡量公司差距的关键。 影响 第一，机器人公司的下一代产品定义权正在从实验室转移到工厂现场，工厂开始反向重写"好机器人"标准，包括工位全覆盖、零人工干预、充电与换电节奏、按上下游状态自主等待等具体要求。第二，售后服务与软件订阅正在成为机器人公司新的收入支柱，Agility 通过 Arc 软件与年费维护把 Digit 变成持续服务产品，宇树等仍主要靠硬件出货的公司面临转型压力。第三，国内人形机器人公司需要尽快补齐"工业工位验收"能力，把 Figure、Agility 用 2-3 年时间在产线上沉淀的可靠性数据，压缩在国内客户的同等场景中复现，否则容易陷入"演示领先、交付落后"的循环。第四，资本市场的估值锚将从订单签约转向装机后实际工时与工位覆盖指标，单纯签约规模将被更严格的现场数据核验。 总结 钛媒体的这次盘点提示行业，人形机器人公司真正的护城河不是某一次酷炫演示，而是谁能把工厂现场提的每一条要求变成下一代产品、把每一次故障都写入下一代设计、并对机器交付以后的工作持续负责。Figure 02 在芬兰熔炉中完成了它的物理告别，但它在 BMW 产线上留下的故障记录与工位数据，已经成为下一代机器人的设计图纸；这一逻辑正在被优必选、Agility、银河通用、云深处与宇树共同验证。下一步拉开公司差距的，将是机器人能不能从一个 F.65 走向一个能在工厂里"按时把活干完、长期不出问题"的工位员工。 参考来源 钛媒体报道 https://www.tmtpost.com/8159783.html Figure 官方 BMW 部署总结 https://www.figure.ai/news/production-at-bmw BMW 集团公告 / PressClub 工厂档案 https://www.press.bmwgroup.com/canada/article/detail/T0024588EN BMW + Figure 工厂创新报道 https://www.advanceh2.com/news/article/bmws-spartanburg-plant-innovates-production-with-humanoid-robots-and-hydrogen-fuel-technology 虎嗅 / Figure 02 规模化生产 3 万辆 X3 复盘 https://www.huxiu.com/ainews/5765.html Agility Digit 5 官方发布（Ars Technica 转载） https://arstechnica.com/ai/2026/09/agilitys-new-humanoid-robot-will-stop-squat-to-avoid-harming-human-coworkers/ Agility Digit 5 商业落地分析 https://techbeat.co/story/agility-digit-5-humanoid-squats-to-protect-workers-launches-in-2027 萝卜时代 / Digit 5 3 亿美元订单报道 https://www.thebotage.com/article-26939.html 优必选 Walker S2 官方产品页 https://www.ubtrobot.com/cn/humanoid/products/walker-s2 深圳新闻网 / Walker S2 自主换电技术详解 https://www.sznews.com/news/content/mb/2025-07/24/content_31640204.htm 腾讯新闻 / 云深处 X30 宁夏戈壁无人风电巡检 https://news.qq.com/rain/a/20250228A03F0R00 搜狐 / 云深处 X30 斩获中国外观设计金奖 https://m.sohu.com/a/1070593911_120244154