银河通用ET1全球首发 一脑多能跨本体

2026 年 8 月 19 日—23 日（2026 世界机器人大会 WRC 期间），事件信息于 8 月 23 日由极客公园、ITBear 等媒体汇编发布。 北京亦庄——2026 世界机器人大会（WRC）银河通用展台（C 馆附近）。 王鹤，银河通用创始人兼 CTO；银河通用机器人团队；上汽、北汽、博世、现代、宁德时代等产业合作方。 8 月 19 日 WRC 开幕当天，北京具身智能公司银河通用首次发布旗下首款双足人形机器人 Galbot ET1（昵称「银河星仔」），并推出全自研物理世界原生智能体 AstraBrain-Agent，与既有轮式机器人 G1、重载机器人 S1 及春晚明星「小盖」同台演示。整场演示最核心的故事不是又多了一台会跳舞的人形机器人，而是同一套具身大模型「银河星脑」（AstraBrain）首次在同一展台跨双足、轮式、重载三种本体统一驱动，被官方定义为「一脑多能」。 据介绍，ET1 搭载的 AstraBrain-Agent 架构专门为人形机器人实时多模态交互与运动控制设计，能够实时观察环境、理解人类语言指令、动态规划动作序列，并通过眼神交流、头部微动与即兴应答表现出明显的人机交互能力。与传统预设脚本式的机器人不同，ET1 被现场演示可通过视觉提取人类的街舞动作并实时复现，目前正逐步学习打网球等高难度协调任务。其运控层面依托全身运动控制基座模型 AstraBrain WBC（小脑），在约 10 万小时人类动作数据上完成训练，已在真机上实现未见动作的零样本泛化与遥操实时复现。 同一套大脑也驱动了 G1 和 S1：G1 在家庭场景演示了被随机挪动目标后仍能连续闭环的长程早餐任务（烤面包、倒饮料、收拾），并完成洗衣、晾衣、叠衣等柔性操作；S1 则承担 30 公斤级物料的拆垛、搬运与码垛，已在宁德时代产线实现 7×24 小时常态化运行，并进入上汽、北汽、博世、现代等多家车企的合作名单。技术核心来自银河星脑首创的 WAM（World-Action-Model）架构，把感知、任务理解、行动规划从具体关节中抽离，使底层硬件不再决定智能上限，从而打破行业沿用多年的「一机一模型、一场景一技能」枷锁。 长期以来，机器人行业沿用「为每个本体、每个任务单独训练模型」的范式。这种方式在结构化工业场景有效，但智能难以跨本体迁移，更难跨场景复用，导致硬件每换一遍，训练就要从头来过。在 2026 上半年的具身智能「百模大战」中，业界已经陆续看到「通用机器人基础模型」的尝试，但能在同一个厂商内部把双足、轮式、重载三种迥异本体统一接入同一套具身大模型、并面向家庭、零售、工业三类真实场景同时演示长程任务的，银河通用是首家公开做到的厂商。 短期看，ET1 的发布让银河通用补上了从轮式（G1）、重载（S1）到双足（ET1）的「全形态版图」；中期看，「一脑多能」路线直接将具身竞争焦点从「谁的机器人跑得快」拉回到「谁的智能体能跨硬件、跨场景复用」，并把 S1 在真实产线、G1 在真实家庭、ET1 在真实交互中的数据反哺机制打通，长期可能挤压「单点炫技型」人形机器人厂商的估值。资本市场层面，宁德时代、上汽、北汽、博世、现代的产业链协同意味着这家公司的商业化路径明确指向 B 端工厂与零售渠道，而非纯展示性 C 端。 银河通用此次发布的并不是又一台会跳舞的双足机器人，而是把一个通用大脑同时塞进了双足、轮式和重载三副截然不同的身体，并让它们在 WRC 同一展台上各自完成真正的长程任务。从「看→学→做」这一句产品 Slogan 来看，银河星脑（AstraBrain）的终极目标是让硬件差异不再决定智能上限，这也让 ET1 成为中国具身智能从「表演时代」走向「通用大脑时代」的一个标志性节点。 1. 极客公园「世界机器人大会观察，银河星脑的愿景：让所有机器人共享『大脑』」：http://www.geekpark.net/news/369221 2. 太平洋科技「银河通用首款双足机器人Galbot ET1首秀，可实时识别并复现人类动作」：https://news.pconline.com.cn/2180/21806600.html 3. 新京报「银河通用发布双足人形机器人，目前正在学习打网球」：https://www.bjnews.com.cn/detail/1787138055129525.html 4. ITBear 科技资讯「银河通用 WRC 展实力：具身大模型驱动多形态机器人，解锁真实场景新应用」：https://www.itbear.com.cn/html/2026-08/1515702.html 5. 证券时报「探路『一脑多能』 银河通用双足人形机器人首发」：https://stcn.com/article/detail/4090041.html 6. 新浪科技「银河通用在 WRC 发布双足人形机器人」：https://tech.sina.cn/2026-08-19/detail-ininwiei6956106.d.html 7. 腾讯新闻「把Agent装进赛博躯体：GALBOT ET1与银河通用『一个大脑』的野心」：https://new.qq.com/rain/a/20260821A04P2X00 8. 经济参考网「银河通用多款机器人首发亮相 WRC 2026」：https://www.jjckb.cn/20260822/4422735f2b0f4d7daba3313f3485a58b/c.html